[发明专利]用于智能驾驶的紧急事项处理系统及方法

权利要求书

1.用于智能驾驶的紧急事项处理系统，包括道路信息采集模块和处理模块，道路信息采集模块用于在自动驾驶模式中采集道路环境信息；处理模块用于获取道路环境信息并基于道路环境信息判断本车辆是否遭遇紧急事项；其特征在于，还包括：驾驶员信息采集模块，用于采集驾驶员的图像信息；

处理模块还用于基于预设的条件判断紧急事项是否需要人工介入，当需要人工介入时，处理模块获取驾驶员的图像信息判断驾驶员当前状态是否符合介入条件；如果符合，处理模块退出自动驾驶模式；如果不符合，处理模块输出自动处理决策。

2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的紧急事项处理系统，其特征在于：所述处理模块获取驾驶员的图像信息后，从图像信息中提取头部、眼睛和肢体状态；基于头部、眼睛和肢体状态判断驾驶员当前状态是否符合介入条件。

3.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的紧急事项处理系统，其特征在于：还包括提醒模块，当本车辆遭遇紧急事项时，处理模块向提醒模块发送提醒指令；提醒模块用于根据提醒指令发出提醒信息。

4.根据权利要求3所述的用于智能驾驶的紧急事项处理系统，其特征在于：还包括控制信息采集模块，控制信息采集模块用于采集驾驶员的操作信息并发送至处理模块，当处理模块判断驾驶员当前状态符合介入条件时，还判断当前控制信息采集模块是否采集到驾驶员的操作信息，如果是，处理模块退出自动驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的用于智能驾驶的紧急事项处理系统，其特征在于：所述操作信息包括转向信息、制动信息、离合踏板信息或档位信息。

6.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的紧急事项处理系统，其特征在于：所述道路环境信息包括路面信息、本车速度和位置、周围车辆的相对速度和相对位置、障碍物、交通标志、交通信号中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的紧急事项处理系统，其特征在于：所述紧急事项包括碰撞风险、驶离道路风险和违反交通规则风险中的一种或多种。

8.用于智能驾驶的紧急事项处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在自动驾驶模式中采集道路环境信息，获取驾驶员的图像信息；

S2、基于道路环境信息判断本车辆是否遭遇紧急事项；当遭遇紧急事项时，基于预设条件判断紧急事项是否需要人工介入，当需要人工介入时转跳到S3；当不需要人工介入时，转跳到S5；

S3、获取驾驶员的图像信息判断驾驶员当前状态是否符合介入条件；如果符合，转跳到S4，如果不符合，转跳到S5；

S4、处理模块退出自动驾驶模式；

S5、处理模块输出自动处理决策。

9.根据权利要求8所述的用于智能驾驶的紧急事项处理方法，其特征在于：所述S2中，当本车辆遭遇紧急事项时，还发出提醒信息。

10.根据权利要求9所述的用于智能驾驶的紧急事项处理方法，其特征在于：所述S3中，还采集驾驶员的操作信息，当判断驾驶员当前状态符合介入条件时，还判断当前是否采集到驾驶员的操作信息，如果采集到，转跳到S4，如果没有采集到，转跳到S5。