[发明专利]车门控制装置和方法

权利要求书

1.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器；

所述第一继电器的输入端与第一电源连接，所述第一继电器的输出端与所述第二继电器的输入端连接，所述第二继电器的输出端与电机连接，所述第三继电器的输入端与所述第一电源连接，所述第三继电器的输出端与所述电机连接，所述第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，所述第二继电器的控制端用于接收速度信号，所述第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，所述控制器与所述电机连接，所述电机与车门连接，所述电机用于控制所述车门打开或关闭；

所述开门使能信号用于控制所述第一继电器导通或断开，所述速度信号用于控制所述第二继电器导通或断开，所述关门使能信号用于控制所述第三继电器导通或断开，所述速度信号用于指示所述车门所属车辆的速度是否小于或等于预设阈值；

所述控制器用于在所述第一继电器和所述第二继电器同时导通时，向所述电机发送开门指令，以控制所述电机打开所述车门；

所述控制器还用于在所述第三继电器导通时，向所述电机发送关门指令，以控制所述电机关闭所述车门。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一电阻，第二电阻，第三电阻，第一光电耦合器，第二光电耦合器和第一二极管；

所述第一电阻的第一端与第二电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第一光电耦合器的第一输入端连接，所述第一光电耦合器的第二输入端用于接收所述控制器发送的第一触发信号，所述第一光电耦合器的第一输出端与所述第三电阻的第一端连接，所述第一光电耦合器的第二输出端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极与所述第一继电器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二光电耦合器的第一输入端连接，所述第二光电耦合器的第二输入端接地，所述第二光电耦合器的第一输出端接地，所述第二光电耦合器的第二输出端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端与所述第二电源连接，所述控制器还用于采集所述第二电阻的第二端的第一电压。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四电阻，第五电阻，隔离运算放大器，第一运算放大器；

所述第四电阻的第一端与，所述第二继电器的输出端和所述第三继电器的输出端连接，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接地，所述第四电阻的第二端与所述隔离运算放大器的第一输入端连接，所述隔离运算放大器的第二输入端接地，所述隔离运算放大器的第一输出端与所述第一运算放大器的第一输入端连接，所述隔离运算放大器的第二输出端与所述第一运算放大器的第二输入端连接，所述控制器还用于采集所述第一运算放大器的输出端输出的第二电压。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一安全继电器，第一采集电路，所述第一安全继电器包括：第一常开触点，第一常闭触点；

所述第一常开触点的第一端与第二电源连接，所述第一常开触点的第二端与所述第一采集电路的第一输入端连接，所述第一常闭触点的第一端与所述第一电源连接，所述第一常闭触点的第二端与，所述第一继电器的输入端和所述第三继电器的输入端连接，所述第一安全继电器的控制端用于接收所述控制器发送的第一激活信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二安全继电器，第四继电器，第二采集电路，所述第二安全继电器包括：第二常开触点，第二常闭触点；

所述第二安全继电器的控制端用于接收所述控制器发送的第二激活信号，所述第二常开触点的第一端与所述第一电源连接，所述第二常开触点的第二端与所述第四继电器的输入端连接，所述第四继电器的输出端与闭锁装置连接，所述第四继电器的控制端用于接收所述控制器发送的门锁控制信号，所述第二常闭触点的第一端与所述第二电源连接，所述第二常闭触点的第二端与所述第二采集电路的第一输入端连接；

所述闭锁装置用于控制所述电机与所述车门之间的传动机构，所述门锁控制信号用于控制所述第四继电器导通或断开。