[发明专利]车辆控制系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：主控制器，制动控制器，制动执行模块以及油门控制器，其中，所述主控制器分别与所述制动控制器和所述油门控制器连接，所述制动控制器与所述制动执行模块连接；

所述主控制器，用于获取车辆的当前速度以及所述车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定目标速度以及预计调整距离，并根据所述当前速度、所述目标速度以及所述预计调整距离获取制动控制参数和油门控制参数，将所述制动控制参数发送至所述制动控制器，并将所述油门控制参数发送至所述油门控制器；

所述制动控制器，用于根据所述制动控制参数通过所述制动执行模块控制所述车辆制动；

所述油门控制器，用于根据所述油门控制参数生成油门信号，并通过所述油门信号控制所述车辆的油门。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器分别与所述制动控制器和所述制动执行模块连接；

所述压力传感器用于获取所述制动执行模块的当前制动压力，并将所述当前制动压力发送至所述制动控制器；

所述制动控制器，还用于根据所述当前制动压力调整所述制动控制参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动控制器，还用于接收所述压力传感器发送的所述当前制动压力，并获取所述当前制动压力与所述制动控制参数对应的目标制动压力的差值，若所述差值大于或者等于预设差值阈值，根据所述差值调整所述制动控制参数。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：数字模拟转换器DAC，所述DAC与所述油门控制器连接；

所述DAC，用于接收所述油门控制器生成的所述油门信号，并将所述油门信号由数字信号转换为模拟信号，以通过所述模拟信号控制所述车辆的油门。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器，还用于根据所述当前速度、所述目标速度以及所述预计调整距离获取目标加速度，并根据所述目标加速度获取所述制动控制参数和所述油门控制参数。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前速度以及所述车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息确定目标速度以及预计调整距离；

根据所述当前速度、所述目标速度以及所述预计调整距离获取制动控制参数和油门控制参数；

根据所述制动控制参数控制所述车辆制动；

根据所述油门控制参数生成油门信号，并通过所述油门信号控制所述车辆的油门。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述制动控制参数控制所述车辆制动之后，还包括；

获取所述车辆的当前制动压力；

根据所述当前制动压力调整所述制动控制参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前制动压力调整所述制动控制参数包括：

获取所述当前制动压力与所述制动控制参数对应的目标制动压力的差值；

若所述差值大于或者等于预设差值阈值，根据所述差值调整所述制动控制参数。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前速度、所述目标速度以及所述预计调整距离获取制动控制参数和油门控制参数包括：

根据所述当前速度、所述目标速度以及所述预计调整距离获取目标加速度；

根据所述目标加速度获取所述制动控制参数和所述油门控制参数。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的车辆控制系统。