[发明专利]补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统

说明书

本申请涉及智能仓储领域，特别是涉及一种补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统，其中，补货或退货方法，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括货物转移组件，所述方法包括：接收补货或退货指令，所述补货或退货指令中包括补货或退货位置信息、补货或退货货物的类型信息和/或货品信息，根据所述补货或退货指令，指示所述货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作。本申请技术方案通过通过货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作，提高了补货或退货的灵活性，提升了补货或退货的效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储领域，特别是涉及一种补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统。

背景技术

随着电子商务与网络购物的兴起与日益发展，给货物的仓储物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于搬运机器人搬运货物的技术日益成熟。现有技术中，一种搬运机器人可以通过其取货装置将承接有补货或退货货物的货箱搬运至货架进行补货或退货。

发明人在实现本申请的过程中发现，相关技术存在以下缺陷：取货装置对货箱进行补货或退货操作，不能实现对货箱内货物进行补货或退货的取放操作，补货或退货的灵活性不足，影响了补货或退货的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种补货或退货方法，通过货物转移组件进行补货或退货货物的取放操作，提高了补货或退货的灵活性，提升了补货或退货的效率。

本申请提供一种补货或退货方法，应用于搬运机器人，其中，所述搬运机器人包括货物转移组件，所述方法包括：

接收补货或退货指令，所述补货或退货指令中包括补货或退货位置信息、补货或退货货物的类型信息和/或补货或退货货物的货品信息，

根据所述补货或退货指令，指示货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作。

可选地，所述搬运机器人还包括立式支架和货叉，所述货叉滑动连接在所述立式支架上，所述货物转移组件安装于所述货叉上或滑动连接在所述立式支架上，所述方法还包括：

指示所述货叉或所述货物转移组件将所述第一货箱放至固定货架上用于放置货箱的空闲位置。

可选地，所述搬运机器人还包括立式支架和货叉，所述货叉滑动连接在所述立式支架上，所述货物转移组件安装于所述货叉上，所述方法还包括：

根据所述补货或退货位置信息，指示所述货叉移动至第一位置，

指示所述货叉或所述货物转移组件将第二货箱从第二位置移动至所述第一位置。

可选地，所述搬运机器人还包括立式支架和货叉，所述货叉滑动连接在所述立式支架上，至少一个所述货物转移组件滑动连接于所述立式支架上，所述方法还包括：

所述方法还包括：

根据所述补货或退货位置信息，指示所述货叉移动至第一位置，

指示所述货叉将第二货箱从第二位置移动至所述第一位置，或者，

指示所述货物转移组件移动至所述第一位置，将第二货箱从第二位置移动至所述第一位置。

可选地，所述搬运机器人还包括立式支架和安装平台，所述安装平台滑动连接在所述立式支架上，所述货物转移组件安装于所述安装平台上，所述方法还包括：

根据所述补货或退货位置信息，指示所述安装平台移动至第一位置，

指示所述货物转移组件将第二货箱从第二位置移动至所述第一位置。

可选地，所述搬运机器人还包括立式支架和安装平台，所述安装平台滑动连接在所述立式支架上，至少一个所述货物转移组件滑动连接于所述立式支架上，所述方法还包括：