[发明专利]防滑扭矩控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的防滑扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测到电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；所述根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，包括：

获取所述驱动轮的当前驱动轮滑转率，包括采集所述驱动轮和从动轮的当前轮速，以得到所述当前驱动轮滑转率；在所述当前驱动轮滑转率大于第一预设阈值，且所述驱动轮和所述从动轮的当前轮速的差值大于第二预设阈值，判定所述电动汽车的驱动轮处于所述打滑状态；

将电机请求扭矩下降至所述第一目标扭矩，并在抑制所述驱动轮打滑后，将所述电机请求扭矩恢复至所述第二目标扭矩；以及

检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时，将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩；

所述将所述电机请求扭矩恢复至所述第二目标扭矩后，还包括：

检测到所述驱动轮未打滑后，以所述第二目标扭矩作为所述电机请求扭矩持续预设时长；其中，

所述检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩包括：在以所述第二目标扭矩作为所述电机请求扭矩持续预设时长内检测到车轮未打滑后，将扭矩恢复到驾驶员请求扭矩且驱动轮未出现重复滑转则正常退出扭矩干涉。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，包括：

根据所述当前驱动轮滑转率查询降扭系数表，确定所述当前降扭系数，并且将所述当前降扭系数与所述当前扭矩相乘得到所述第一目标扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩，包括：

根据所述当前驱动轮滑转率查询扭矩恢复系数，确定所述当前扭矩恢复系数；

将所述当前扭矩恢复系数与所述当前扭矩相乘得到所述第二目标扭矩。

4.一种车辆的防滑扭矩控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于检测到电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；其中，

所述获取模块包括获取单元，用于获取所述驱动轮的当前驱动轮滑转率；

采集模块，用于采集所述驱动轮和从动轮的当前轮速，以得到所述当前驱动轮滑转率；

判定模块，用于在所述当前驱动轮滑转率大于第一预设阈值，且所述驱动轮和所述从动轮的当前轮速的差值大于第二预设阈值，判定所述电动汽车的驱动轮处于所述打滑状态；

滑转抑制模块，用于将电机请求扭矩下降至所述第一目标扭矩，并在抑制所述驱动轮打滑后，将所述电机请求扭矩恢复至所述第二目标扭矩；以及

扭矩恢复模块，用于检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时，将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩；

所述将所述电机请求扭矩恢复至所述第二目标扭矩后，还包括：

检测到所述驱动轮未打滑后，以所述第二目标扭矩作为所述电机请求扭矩持续预设时长；其中，

所述检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩包括：在以所述第二目标扭矩作为所述电机请求扭矩持续预设时长内检测到车轮未打滑后，将扭矩恢复到驾驶员请求扭矩且驱动轮未出现重复滑转则正常退出扭矩干涉。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一查询单元，用于根据所述当前驱动轮滑转率查询降扭系数表，确定所述当前降扭系数，并且将所述当前降扭系数与所述当前扭矩相乘得到所述第一目标扭矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：

第二查询单元，用于根据所述当前驱动轮滑转率查询扭矩恢复系数，确定所述当前扭矩恢复系数，并将所述当前扭矩恢复系数与所述当前扭矩相乘得到所述第二目标扭矩。

7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4-6任一项所述的车辆的防滑扭矩控制装置。