[发明专利]防滑扭矩控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种防滑扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测到电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；将电机请求扭矩下降至第一目标扭矩，并在抑制驱动轮打滑后，将电机请求扭矩恢复至第二扭矩；检测到驱动轮退出打滑状态时，将电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。根据本发明实施例的方法，在没有独立的底盘牵引力控制系统的情况下也可以对驱动轮的扭矩进行干涉，实现抑制驱动轮滑转的目的，有效避免车辆由于打滑出现失控现象，有效保证行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种防滑扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，在行使过程中，某些车辆如两驱电动汽车的行驶轮可以分为驱动轮和从动轮，一旦车辆行驶于低附路面时，如冰雪路面和雨雪路面，由于附着系数的降低，驱动轮可能会出现滑转现象，导致驱动轮由静摩擦转变成滑动摩擦，大大降低了车轮摩擦力，严重时会导致车辆失控。

相关技术中，车辆匹配独立的底盘牵引力控制系统，但由于成本较高、开发周期长以及技术上受到较大限制，导致很多中低端车型并没有配置底盘牵引力控制系统，给驾驶带来极大安全隐患，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的防滑扭矩控制方法，该方法可以对驱动轮的扭矩进行干涉，实现抑制驱动轮滑转的目的。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的防滑扭矩控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的防滑扭矩控制方法，包括以下步骤：检测到所述电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；将电机请求扭矩下降至所述第一目标扭矩，并在抑制所述驱动轮打滑后，将所述电机请求扭矩恢复至所述第二扭矩；检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时，将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。

本发明实施例的车辆的防滑扭矩控制方法，在没有独立的底盘牵引力控制系统的情况下也可以在驱动轮出现打滑时，将电机请求扭矩下降至一定扭矩，并在抑制驱动轮打滑后，将电机请求扭矩恢复至一定第二扭矩，若驱动轮一直保持未滑转状态，逐步恢复至驾驶员的请求扭矩，从而对驱动轮的扭矩进行干涉，实现抑制驱动轮滑转的目的，有效避免车辆由于打滑出现失控现象，有效保证行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的防滑扭矩控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，包括：获取所述驱动轮的当前驱动轮滑转率；根据所述当前驱动轮滑转率查询降扭系数表，确定所述当前降扭系数，并且将所述当前降扭系数与所述当前扭矩相乘得到所述第一目标扭矩。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩，包括：根据所述当前驱动轮滑转率查询扭矩恢复系数，确定所述当前扭矩恢复系数；将所述当前扭矩恢复系数与所述前扭矩相乘得到所述第二目标扭矩。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：采集所述驱动轮和从动轮的当前轮速，以得到所述当前驱动轮滑转率；在所述当前驱动轮滑转率大于第一预设阈值，且所述驱动轮和所述从动轮的当前轮速的差值大于第二预设阈值，判定所述电动汽车的驱动轮处于所述打滑状态。

另外，在本发明的一个实施例中，所述将所述电机请求扭矩恢复至所述第二扭矩后，还包括：检测到所述驱动轮未打滑后，以所述第二目标扭矩作为所述电机请求扭矩持续预设时长。