[发明专利]车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆消息传输方法，其特征在于，由中继车辆执行，所述方法包括：

接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括消息转发状态位；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，则确定继续执行所述消息内容发送操作；若消息转发状态位为不需要转发，则中继车辆不对该消息内容进行转发；

根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，包括：

根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆；

向所述其他中继车辆发送所述消息内容，由所述其他中继车辆向接收车辆发送所述消息内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆，包括：

若所述传输类型信息中还包括中继设备标识，则将所述中继设备标识所属车辆，指定为待使用的其他中继车辆；

若所述传输类型信息中还包括发送车辆位置，则根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆；

若所述传输类型信息中既不包括中继设备标识且不包括发送车辆位置，则将位于广播范围内的其他车辆作为其他中继车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据其他车辆位置与所述发送车辆位置之间的距离，选择待使用的其他中继车辆，包括：

根据其他车辆位置与所述发送车辆位置，将与发送车辆距离最远的其他车辆作为待使用的其他中继车辆。

5.一种车辆消息传输方法，其特征在于，由发送车辆执行，所述方法包括：

向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息，用于指示中继车辆根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容；所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；传输类型包括转发状态位，用于表示是否需要转发；所述接收端信息包括接收车辆ID和消息接收状态位；消息结束状态位用于表示目标消息的传输处于结束状态或者未结束状态；

在接收到中继车辆发送的确认接收消息，并确定消息接收状态位的取值为接收状态时，结束所述目标消息的传输；其中所述确认接收消息由所述接收车辆接收所述消息内容后发送给中继车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收到中继车辆发送的确认接收消息时，结束所述目标消息的传输，包括：

在接收到发送车辆返回的确认接收消息时，将所述消息结束状态设置为结束，且结束所述目标消息的传输。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向中继车辆发送包括中继配置信息和消息内容的目标消息之前，还包括如下：

将获取的中继设备标识添加到所述传输类型信息中，用于指定中继设备；或者，

将发送车辆位置添加到所述传输类型信息中，用于中继设备根据所述发送车辆位置确定其他中继车辆。