[发明专利]车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。能够实现远距离车辆之间的消息传输，提高了车辆之间消息传输的时效性和成功率。

技术领域

本申请实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，使得交通运输中的车路协同、车车协同技术有了新的可能。

目前，车车之间进行V2V(Vehicle to Vehicle)的通讯过程中，实质上是车辆中配置的OBU(On board Unit，车载单元)设备之间进行无线通讯。由于OBU设备的通讯作用距离有限，例如通讯作用距离是800米，对于特定场景常需要超越OBU通讯距离范围，则无法直接进行车辆间V2V通讯，进而影响交通的运输效率及车辆之间的信息传输。

发明内容

本申请实施例公开了一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高车辆之间消息传输的时效性和成功率。

第一方面，本申请实施例公开了一种车辆消息传输方法，由中继车辆执行，所述方法包括：

接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；

根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；

向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过中继车辆接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息，并根据中继配置信息向接收车辆发送消息内容。由于通过中继车辆对消息内容进行转发，克服了车辆消息传输距离短的技术问题，进而达到提高车辆之间消息传输的时效性和成功率的技术效果。

可选的，所述中继配置信息包括发送端信息、传输类型信息和接收端信息；所述发送端信息包括发送车辆ID和消息结束状态位；所述传输类型包括消息转发状态位；所述接收端消息包括接收车辆ID和消息接收状态位。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于中继配置信息中包含有发送端信息、传输类型信息以及接收端信息，使得中继车辆可以准确控制消息传输状态。

可选的，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容之前，还包括：

若所述消息转发状态位为需要转发，所述消息结束状态位为未结束，且所述消息接收状态位为未接收，确定继续执行所述消息内容发送操作。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过判断消息内容的转发状态位判断消息是否需要转发以及通过消息结束位判断消息内容是否已经被结束，能够使得消息内容不会被重复转发，节省功耗。

可选的，根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，包括：

根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆；向所述其他中继车辆发送所述消息内容，由所述其他中继车辆向接收车辆发送所述消息内容。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过设置至少一辆中继车辆，能够使得发送车辆在发送消息内容时，能够对中继车辆进行选择，以克服部分中继车辆意外损坏导致的消息内容无法发送的情况。

可选的，根据所述中继配置信息确定待使用的其他中继车辆，包括：