[发明专利]一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法

权利要求书

1.一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。

2.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别设有第一标志位、第二标志位、第三标志位。

3.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，在所述运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四、第一条件移栽机以及第二条件移栽机上分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器均连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述运输线体四的右侧设有外部运输线体，所述外部运输线体连接控制器。

5.一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，包括有：

S1：藉由控制器设定分拣方式；

S2：第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器分别实时检测运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别对应的第一标志位、第二标志位、第三标志位是否有箱体到来；

S3：当检测到第一标志位或第二标志位或第三标志位有箱体到来时，根据设定分拣方式，分别置位第一标志位或第二标志位或第三标志位，从而将箱体输送到第一条件移栽机或第二条件移栽机上；

S4：当第二光电传感器或第三光电传感器检测到箱体到来时，第二条件移栽机开始动作，将箱体输送到第一条件移栽机上；

当第六光电传感器检测到箱体到来时，第一条件移栽机开始动作，将箱体输送到运输线体四上；

S5：当第五光电传感器检测到箱体到来时，运输线体四开始动作，箱体在运输线体四的动作下，被输送到外部运输线体上，当第四光电传感器检测到箱体到来时，外部线体开始动作；

S6：当第五光电传感器、第六光电传感器在一段时间内检测不到箱体时，从S2继续运行。

6.根据权利要求5所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述分拣方式包括有优先方式和轮流方式。

7.根据权利要求6所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述优先方式包括：

藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的运行优先级，所述运行优先级包括有第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中所述第一优先级＞第二优先级＞第三优先级；

根据运行优先级，在控制器的控制下，优先置位第一优先级对应的运输线体上的标志位，直到该运输线体上的箱体全部运输完成，在第一优先级对应的运输线体上的箱体在运输过程中，第二优先级、第三优先级分别对应的运输线体停止运作；

当第一优先级对应的运输线体上在一段时间内没有箱体到来时，在置位第二优先级对应的运输线体上的标志位，直到该运输线体上的箱体全部运输完成，在第二优先级对应的运输线体上的箱体在运输过程中，第一优先级、第三优先级分别对应的运输线体停止运作；

当第二优先级对应的运输箱体上在一段时间内没有箱体到来时，在置位第三优先级对应的运输线体上的标志位，直到该运输线体上的箱体全部运输完成，在第三优先级对应的运输线体上的箱体在运输过程中，第一优先级、第二优先级分别对应的运输线体停止运作。

8.根据权利要求6所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述轮流方式包括：

藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的轮流方式为：由运输线体一、运输线体二以及运输线体三中的某个运输线体运输一个箱体后，剩余两个运输线体的其中一个再运输一个箱体，而后由剩下的最后一个运输线体再运输一个箱体，依次循环。