[发明专利]一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法

说明书

本发明涉及医院箱式物流输送技术领域，具体涉及一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。本发明通过减少移栽机的数量以及提出新的分拣方法，降低了系统占用空间，增加了运输效率。

技术领域

本发明涉及医院箱式物流输送技术领域，具体涉及一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法。

背景技术

由于现代医院建设趋于大型化和智能化，以及院内物资(药品、输液、耗材等)输送时效性高的特点，传统的院内物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。而随着自动化物流输送系统在医院内部的使用已经逐渐普及，医院箱式物流给众多医院物资的分拣带来了便利。

医院箱式物流系统主要由水平传送和垂直提升两个维度的动线组成，其中水平输送分拣系统采用电控设计，请参考图1，现有的水平输送分拣系统采用三段合流的方式，即运输线体五、运输线体六、运输线体七分别对应第三条件移栽机12、第四条件移栽机13以及第五条件移栽14的左侧，运输线体八对应第三条件移栽机12的右侧，在运输时，按照箱体到达线体上的时间顺序进行运输，假设运输线体五、运输线体六以及运输线体七上均有箱体时，运输线体七上的箱体需经过第五条件移栽机14、第四条件移栽13以及第三条件移栽机12被运输到运输线体八上，而后运输线体六上的箱体经过第四条件移栽机13、第三条件移栽机12被运输到运输线体八上，最后运输线体五上的箱体经过第三条件移栽机12被运输到运输线体八上，运输完3个箱体需经过7次条件移栽机的运输，这种运输系统以及方式，不仅控制运行时间长、运输效率低下，而且系统占用空间大，增加了后期维护成本。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法，通过减少移栽机的数量以及提出新的分拣方法，降低了系统占用空间，增加了运输效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。

作为一种改进：所述运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别设有第一标志位、第二标志位、第三标志位。

作为一种改进：在所述运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四、第一条件移栽机以及第二条件移栽机上分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器均连接控制器。

作为一种改进：所述运输线体四的右侧设有外部运输线体，所述外部运输线体连接控制器。

本发明还提供一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有：

S1：藉由控制器设定分拣方式；

S2：第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器分别实时检测运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别对应的第一标志位、第二标志位、第三标志位是否有箱体到来；