[发明专利]用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人

权利要求书

1.用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，包括机体(1)和设置在机体(1)上的悬臂(2)，以及设置在机体(1)底侧的锅体(3)，其特征在于，所述悬臂(2)固定连接有锅盖组件(4)；所述锅盖组件(4)由上盖(41)、下盖(44)和位于二者之间的隔层(42)三部分构成，所述上盖(41)、下盖(44)和隔层(42)的边缘处通过螺栓固定连接，所述隔层(42)上开设有多个透气孔(43)；所述下盖(44)上竖直安装有多个伸展式旋转件(5)，所述伸展式旋转件(5)的上端连接有带动其轴向旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述所述伸展式旋转件(5)由杆体(51)和旋转片(52)两部分构成，所述旋转片(52)固定连接在杆体(51)的末端。

3.根据权利要求2所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述杆体(51)上开设有切口，所述切口两端面均固定连接有挡片(13)，两个所述挡片(13)相互靠近的一端均固定连接有至少一个滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动连接有滑套(12)，所述滑套(12)的外表面转动连接有至少一个连杆(11)，所述连杆(11)远离滑套(12)的一端滑动连接在旋转片(52)的上表面。

4.根据权利要求3所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述旋转片(52)采用弧形结构。

5.根据权利要求3所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述杆体(51)上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内安装有卡合机构，所述滑套(12)通过拉杆(15)与卡合机构(18)连接。

6.根据权利要求5所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述卡合机构(18)包括壳体(17)、挡块(24)、第一拉块(25)、第二拉块(26)、第三拉块(27)、抵块(22)和弹簧(21)；

所述壳体(17)的中部开设有第一腔体(19)，所述壳体(17)的两侧开设有两个第二腔体(20)，所述第一腔体(19)的上端滑动连接有第一拉块(25)，所述第一拉块(25)的顶端固定连接有挡块(24)，所述第一拉块(25)的底端转动连接有两个第二拉块(26)，所述第二拉块(26)远离第一拉块(25)的一端转动连接有第三拉块(27)，所述第三拉块(27)延伸至第二腔体(20)内并固定连接有抵块(22)，所述抵块(22)和第二腔体(20)的内壁之间固定连接有复位弹簧(21)，所述滑槽(16)的上端和下端均开设有与抵块(22)配合使用的抵槽(23)。

7.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机(7)、限位板(6)、横板(8)和传动机构(9)，所述传动机构(9)的输入端与电机(7)连接，所述传动机构(9)的输出端通过连接套(10)与杆体(51)固定连接，所述杆体(51)转动连接在横板(8)上，所述电机(7)固定连接在横板(8)上。

8.根据权利要求7所述的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，其特征在于，所述传动机构(9)采用皮带传动机构。