[发明专利]用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人

说明书

本发明公开了用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，包括机体和设置在机体上的悬臂，以及设置在机体底侧的锅体，所述悬臂固定连接有锅盖组件；所述锅盖组件由上盖、下盖和位于二者之间的隔层三部分构成，所述上盖、下盖和隔层的边缘处通过螺栓固定连接，所述隔层上开设有多个透气孔。本发明通过在锅盖上设置多层机构，从而增加锅盖的保温、隔热以及密封性能，从而最大程度保证了烹饪机器人烹饪时的风味，增加了烹饪机器人多次烹饪菜品的一致性。本发明通过在锅盖上设置伸展式旋转件，从而将传统技术中固定式锅盖变为运动式锅盖，使其可以配合烹饪机器人进行烹饪作业，自动化程度更高，解决了传统技术中锅盖功能单一无法适应发展的问题。

技术领域

本发明涉及烹饪机器人技术领域，尤其涉及用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，传统的人工烹饪方式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，尤其是在客流量较大的快餐业，需要雇佣大量的劳动力进行重复且枯燥的烹饪，如此不经人工成本高，且受限于厨师的个体经验及状态的差异，无法保证菜品的一致性。

但传统技术中的自动烹饪机器人的锅盖通常功能单一，大多只能实现简单的密封功能，因而需对其进行革新，从而适应不断发展的烹饪机器人的多样化需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于烹饪机器人的锅盖组件及烹饪机器人，包括机体和设置在机体上的悬臂，以及设置在机体底侧的锅体，所述悬臂固定连接有锅盖组件；所述锅盖组件由上盖、下盖和位于二者之间的隔层三部分构成，所述上盖、下盖和隔层的边缘处通过螺栓固定连接，所述隔层上开设有多个透气孔；所述下盖上竖直安装有多个伸展式旋转件，所述伸展式旋转件的上端连接有带动其轴向旋转的驱动机构。

优选地，所述所述伸展式旋转件由杆体和旋转片两部分构成，所述旋转片固定连接在杆体的末端。

优选地，所述杆体上开设有切口，所述切口两端面均固定连接有挡片，两个所述挡片相互靠近的一端均固定连接有至少一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套的外表面转动连接有至少一个连杆，所述连杆远离滑套的一端滑动连接在旋转片的上表面。

优选地，所述旋转片采用弧形结构。

优选地，所述杆体上开设有滑槽，所述滑槽内安装有卡合机构，所述滑套通过拉杆与卡合机构连接。

优选地，所述卡合机构包括壳体、挡块、第一拉块、第二拉块、第三拉块、抵块和弹簧；

所述壳体的中部开设有第一腔体，所述壳体的两侧开设有两个第二腔体，所述第一腔体的上端滑动连接有第一拉块，所述第一拉块的顶端固定连接有挡块，所述第一拉块的底端转动连接有两个第二拉块，所述第二拉块远离第一拉块的一端转动连接有第三拉块，所述第三拉块延伸至第二腔体内并固定连接有抵块，所述抵块和第二腔体的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述滑槽的上端和下端均开设有与抵块配合使用的抵槽。

优选地，所述驱动机构包括电机、限位板、横板和传动机构，所述传动机构的输入端与电机连接，所述传动机构的输出端通过连接套与杆体固定连接，所述杆体转动连接在横板上，所述电机固定连接在横板上。

优选地，所述传动机构采用皮带传动机构。

本发明具备以下优点：

本发明通过在锅盖上设置多层机构，从而增加锅盖的保温、隔热以及密封性能，从而最大程度保证了烹饪机器人烹饪时的风味，增加了烹饪机器人多次烹饪菜品的一致性。