[发明专利]基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置

权利要求书

1.基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，包括：机架（23），固定在机架（23）上的中心轴（5），转动设置在中心轴上的鼓轮（6）位于机架内，卷绕在鼓轮（6）上的安全绳（21）的内端固定在鼓轮上，外端穿过机架（23）向外延伸；鼓轮（6）沿工作方向转动时放出安全绳（21），沿与工作方向相反的非工作方向转动时，收回安全绳（21）；其特征是：在机架（23）与鼓轮（6）圆盘之间的空间内设置包括棘爪（7）、棘轮（19）在内的锁止结构；棘轮上的齿槽均布在棘轮（19）的外周，棘爪（7）位于棘轮外周外侧；在与鼓轮圆盘相对的机架上固定有棘轮导向装置，棘轮导向装置包括与棘轮（19）的两端面接触的上挡板、下挡板，固定在上挡板与下挡板之间的弧形板，弧形板的弧面与棘轮内周滑动配合；棘轮（19）的转动轴线与鼓轮（6）的转动轴线同轴；在中心轴（5）与棘轮（19）内周之间设置有能够对转动的棘轮（19）施加阻力，使得棘轮沿工作方向逐渐停止转动的内缓冲阻尼装置，内缓冲阻尼装置包括钢板弹簧（4），钢板弹簧（4）一端固定在中心轴（5）上，另一端伸入棘轮（19）内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；

棘爪（7）套装在固定在鼓轮（6）上的棘爪转轴（15）上，在鼓轮（6）上设置有限制棘爪（7）绕棘爪转轴（15）沿某一方向即止转方向摆动的挡柱（10），在鼓轮（6）与棘爪（7）之间设置有常态时使得棘爪（7）与挡柱（10）相接触状态的弹性元件；

当鼓轮（6）绕中心轴（5）沿工作方向转动的旋转速度超过设定的锁止速度时，棘爪（7）在离心力的作用力绕棘爪转轴（15）沿与止转方向相反的锁止方向转动，棘爪（7）的尖端卡入棘轮（19）的齿槽，鼓轮（6）和棘爪（7）带动棘轮（19）一起沿工作方向开始转动，此时在内缓冲阻尼装置的作用下，鼓轮（6）、棘爪（7）、棘轮（19）转动一定角度a后即停止转动。

2.如权利要求1所述的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，其特征是：在棘轮（19）内周上设置突出棘轮内周的安全块；钢板弹簧（4）一端伸入到安全块上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；当棘爪（7）的尖端卡入棘轮（19）的齿槽，鼓轮（6）和棘爪（7）带动棘轮（19）一起沿工作方向转动一定角度b时，安全块与弧形板（9）接触，使得鼓轮（6）、棘爪（7）、棘轮（19）停止转动；b≥a。

3.如权利要求2所述的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，其特征是：内缓冲阻尼装置还包括内缓冲拉簧，内缓冲拉簧的两端分别与安全块和弧形板相连；内缓冲拉簧在常态时对棘轮施加使得棘轮具有沿非工作方向转动趋势的拉力。

4.如权利要求1所述的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，其特征是：在棘轮（19）内周上设置突出棘轮内周的安全块；钢板弹簧（4）一端固定在安全块上；内缓冲阻尼装置还包括内缓冲压簧，内缓冲压簧的两端分别与安全块和弧形板相连；内缓冲压簧在常态时对棘轮施加使得棘轮具有沿非工作方向转动趋势的弹力；当棘爪（7）的尖端卡入棘轮（19）的齿槽，鼓轮（6）和棘爪（7）带动棘轮（19）一起沿工作方向转动一定角度c时，内缓冲弹簧被完全压缩，此时弧形板、内缓冲压簧、安全块之间刚性接触，使得鼓轮（6）、棘爪（7）、棘轮（19）停止转动；c≥a。

5.如任一权利要求1-4所述的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，其特征是：它还包括卷簧（25）、卷簧盘（22）在内的安全绳回收装置；穿过鼓轮（6）和卷簧盘（22）的中心轴（5）的上下两端与机架（23）固定相连，卷簧盘（22）固定在鼓轮（6）的下部且位于鼓轮（6）下部与机架之间，位于卷簧盘（22）内的卷簧（25）的一端固定在中心轴（5）上，另一端固定在卷簧盘（22）的周边；当在安全绳的外端施加外力，通过安全绳（21）拉动鼓轮（6）和卷簧盘（22）沿工作方向转动时，卷簧（25）被绕紧扭矩逐渐增大；当外力释放时，卷簧（25）带动卷簧盘（22）和鼓轮（6）沿非工作方向转动，伸出机架的安全绳长度逐渐缩短，安全绳（21）被卷绕在鼓轮（6）上。

6.如任一权利要求1-4所述的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，其特征是：它还包括外缓冲阻尼装置，外缓冲阻尼装置包括一端连接机架上和/或安全绳外端的外缓冲拉簧，外缓冲拉簧的另一端用于与缓冲式速差防坠装置的挂载点和/或人体的安全带相连。

7.如任一权利要求1-4所述的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置，其特征是：钢板弹簧（4）有多块，以中心轴轴线轴对称布置。