[发明专利]一种工作行程可调的夹取装置

权利要求书

1.一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括盘座（1）、扩张轴（2）和旋转驱动机构（3），所述盘座（1）沿径向向外等间隔延伸有三个槽道（11），所述旋转驱动机构（3）固定在盘座（1）上，所述扩张轴（2）的一端穿过盘座（1）后与旋转驱动机构（3）传动连接，所述扩张轴（2）与盘座（1）通过轴承件转动连接，三个所述槽道（11）内分别对应设有直线滑动组件（4），三个所述直线滑动组件（4）分别滑动连接有铰接块（5），所述铰接块（5）上固定有夹爪（6），三个所述铰接块（5）分别与扩张轴（2）之间铰接有行程调节机构（7），每个所述行程调节机构（7）分别对应用于调节夹爪（6）的工作行程。

2.根据权利要求1所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述行程调节机构（7）包括第一螺杆（71）、行程调节杆（72）和第二螺杆（73），所述第一螺杆（71）的一端与铰接块（5）铰接，所述第一螺杆（71）的另一端与行程调节杆（72）的一端螺纹连接，所述第二螺杆（73）的一端铰接在扩张轴（2）上，所述第二螺杆（73）的另一端与行程调节杆（72）的另一端螺纹连接，所述第一螺杆（71）的螺纹旋向与第二螺杆（73）的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述第一螺杆（71）和第二螺杆（73）上均螺纹连接有限位螺母（74），所述限位螺母（74）用于限制行程调节杆（72）的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）包括旋转驱动电机（31）、电机支架（32）、驱动箱体（33）、蜗杆（34）和涡轮（35），所述驱动箱体（33）固定在盘座（1）上，所述电机支架（32）固定在驱动箱体（33）上，所述旋转驱动电机（31）固定在电机支架（32）上，所述蜗杆（34）设于驱动箱体（33）内，所述蜗杆（34）的两端分别转动连接在驱动箱体（33）上，所述旋转驱动电机（31）的输出端与蜗杆（34）的一端传动连接，所述涡轮（35）设于驱动箱体（33）内，所述涡轮（35）固定套设在扩张轴（2）的一端，所述涡轮（35）与蜗杆（34）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述扩张轴（2）对应沿径向延伸有凸耳（21），所述第二螺杆（73）的一端设有U形端，所述U形端与凸耳（21）通过销轴铰接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述夹爪（6）朝向盘座（1）的表面上设有阵列微结构（61）。

7.根据权利要求1所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述夹爪（6）朝向盘座（1）的表面上设有阵列微结构（61）。

8.根据权利要求1所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述夹爪（6）朝向盘座（1）的表面上设有阵列微结构（61）。