[发明专利]一种工作行程可调的夹取装置

说明书

本发明公开了一种工作行程可调的夹取装置，包括盘座、扩张轴和旋转驱动机构，盘座沿径向向外等间隔延伸有三个槽道，旋转驱动机构固定在盘座上，扩张轴的一端穿过盘座后与旋转驱动机构传动连接，扩张轴与盘座通过轴承件转动连接，三个槽道内分别对应设有直线滑动组件，三个直线滑动组件分别滑动连接有铰接块，铰接块上固定有夹爪，三个铰接块分别与扩张轴之间铰接有行程调节机构，每个行程调节机构分别对应用于调节夹爪的工作行程；本发明能够适应夹取多种物品，无需另外更换夹取装置，大大提供工作效率，节省时间和生产成本，适用范围广，且结构简单，制造方便，成本低。

技术领域

本发明涉及一种工作行程可调的夹取装置。

背景技术

目前，夹取装置的夹爪行程都是固定的，且夹爪行程一般都比较小，在夹取物外形处于夹爪行程之内时能够实现夹取，但对于夹取物外形超出夹爪极限西宁城后就无法实现抓取；因此，当夹爪需要夹取外形变化比较大的多个物品时，就需要更换不同型号的夹取装置，这将导致使用的时间成本和经济成本的增加，适用范围较窄。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种工作行程可调的夹取装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种工作行程可调的夹取装置，包括盘座、扩张轴和旋转驱动机构，所述盘座沿径向向外等间隔延伸有三个槽道，所述旋转驱动机构固定在盘座上，所述扩张轴的一端穿过盘座后与旋转驱动机构传动连接，所述扩张轴与盘座通过轴承件转动连接，三个所述槽道内分别对应设有直线滑动组件，三个所述直线滑动组件分别滑动连接有铰接块，所述铰接块上固定有夹爪，三个所述铰接块分别与扩张轴之间铰接有行程调节机构，每个所述行程调节机构分别对应用于调节夹爪的工作行程。

其中，所述行程调节机构包括第一螺杆、行程调节杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端与铰接块铰接，所述第一螺杆的另一端与行程调节杆的一端螺纹连接，所述第二螺杆的一端铰接在扩张轴上，所述第二螺杆的另一端与行程调节杆的另一端螺纹连接，所述第一螺杆的螺纹旋向与第二螺杆的螺纹旋向相反。

其中，所述第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母用于限制行程调节杆的旋转。

其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、电机支架、驱动箱体、蜗杆和涡轮，所述驱动箱体固定在盘座上，所述电机支架固定在驱动箱体上，所述旋转驱动电机固定在电机支架上，所述蜗杆设于驱动箱体内，所述蜗杆的两端分别转动连接在驱动箱体上，所述旋转驱动电机的输出端与蜗杆的一端传动连接，所述涡轮设于驱动箱体内，所述涡轮固定套设在扩张轴的一端，所述涡轮与蜗杆啮合。

其中，所述扩张轴对应沿径向延伸有凸耳，所述第二螺杆的一端设有U形端，所述U形端与凸耳通过销轴铰接在一起。

其中，所述夹爪朝向盘座的表面上设有阵列微结构。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明在扩张轴与夹爪之间连接有行程调节机构，通过行程调节机构灵活调整夹爪的工作行程，从而可以适应夹取多种物品，无需另外更换夹取装置，大大提供工作效率，节省时间和生产成本，适用范围广，且结构简单，制造方便，成本低。

另外，本发明在使用过程中，还可对其中一个或两个夹爪的工作行程进行调整，从而可以实现三个夹爪的偏心夹取，进一步扩大了夹取装置的使用范围，结构更灵活。

附图说明

图1是本发明实施例提供的夹取装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的夹取装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的夹取装置的仰视图；

图4是图3中沿A-A方向的剖视图；

图5是应用本发明实施例提供的夹取装置夹取物品时的状态图