[发明专利]外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法

说明书

本发明公开了一种外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法，包括有供水软管以及一个清洁机器人，供水软管与清洁机器人的进水管进行联通。所述左右滑移机构用于带动前后滑移机构和旋转刷洗机构左右移动并可吸住墙面，所述旋转刷洗机构用于清洁墙面；本发明通过设置前后滑移机构、左右滑移机构带动旋转刷洗机构在墙面上实现前后移动、左右移动，从而实现对墙面的清洁工作，机械化操作，代替人工高空作业，提高工作效率，大大减少人工高空作业的风险，且适应性强。

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，特别是涉及一种外墙清洁机器人整套设备。

背景技术

现有的城市高层建筑外部墙面的清洗通常是采用人工高空作业进行清洁，这种情况导致工作人员高空作业的风险极大，并且人工清洗费时费力，效率低下，且人工高空作业的环境要求也相对较高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种外墙清洁机器人整套设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种外墙清洁机器人整套设备，包括前后滑移机构、左右滑移机构、转接板和旋转刷洗机构，所述左右滑移机构通过转接板连接在前后滑移机构的顶端，所述旋转刷洗机构固定在前后滑移机构的底端，所述前后滑移机构用于带动左右滑移机构和旋转刷洗机构前后移动并可吸住墙面，所述左右滑移机构用于带动前后滑移机构和旋转刷洗机构左右移动并可吸住墙面，所述旋转刷洗机构用于清洁墙面。

其中，所述旋转刷洗机构包括连接板、固定座、第一驱动部件、三通接头、分水轴、毛刷、呈漏斗形的密封罩，所述连接板固定在前后滑移机构上，所述固定座设于连接板上，所述三通接头固定在连接板上，所述密封罩的漏嘴端设于固定座上，所述毛刷包括圆盘状的刷体和圆管状的连接体，所述连接体穿过密封罩的漏嘴端后与第一驱动部件连接，所述连接体与密封罩的漏嘴端之间连接有轴承，所述第一驱动部件用于带动毛刷旋转，所述三通接头设有进水口、出水口和第一圆环凹槽，所述分水轴的一端固定在三通接头上，所述分水轴的一端设有与第一圆环凹槽配合的第二圆环凹槽，所述第二圆环凹槽与第一圆环凹槽配合形成一个第一环形腔室，所述出水口与第一环形腔室连通，所述分水轴上还设有中心通道和若干呈圆周分布的第一出水通道，所述第一出水通道与第一环形腔室连通，所述中心通道与进水口连通，所述分水轴的另一端伸入连接体内并穿过刷体，所述分水轴的另一端设有环形缺口，所述环形缺口与刷体配合形成一个第二环形腔室，所述第二环形腔室与第一出水通道连通，在所述第二环形腔室两端分别安装有密封圈，所述刷体沿径向设有若干第二出水通道，所述第二出水通道与第二环形腔室连通，所述刷体还设有吸水口，所述吸水口与第二出水通道连通，所述密封罩上还安装有柔性封闭环。

其中，所述第一驱动部件包括第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一电机固定在固定座上，所述第一锥齿轮与第一电机的输出端连接，所述第二锥齿轮与连接体固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

其中，所述前后滑移机构包括第一吸盘组件、第一垫板、第二驱动部件、第一滚珠丝杆、第一导向架、第一滑动架、第二垫板和第二吸盘组件，所述第一垫板设于第一吸盘组件上，所述第二驱动部件设于第一垫板，所述第一滚珠丝杆的一端与第二驱动部件的输出端连接，所述第一滚珠丝杆的另一端固定在第一导向架上，所述第一导向架固定在连接板上，所述第一滑动架的一端滑动连接在第一导向架上，所述第一滑动架的另一端固定在第二垫板上，所述第一滑动架还与第一滚珠丝杆的丝杆螺母连接，所述第二垫板固定在第二吸盘组件上，所述转接板固定在第一导向架上。

其中，所述第一吸盘组件包括第一静电吸盘、第一浮动板、第一固定板和第一电磁铁，所述第一静电吸盘设于第一浮动板的底面，所述第一浮动板弹性连接在第一固定板上，所述第一固定板固定连接在第一垫板上，所述第一电磁铁设于第一固定板上。

其中，所述第二吸盘组件包括第二静电吸盘、第二浮动板、第二固定板和第二电磁铁，所述第二静电吸盘设于第二浮动板的底面，所述第二浮动板弹性连接在第二固定板上，所述第二固定板固定连接在第二垫板上，所述第二电磁铁设于第二固定板上。