[发明专利]五面加工中心的下料装置在审
| 申请号： | 201910947819.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110549431A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 候丙科 | 申请（专利权）人： | 济南中科数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B27C5/00 | 分类号： | B27C5/00;B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 37224 济南日新专利代理事务所 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250100 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 转动机构 升降机构 进给机构 支撑臂 吸盘 五面加工中心 抓取 机械手运动 传送带 机床加工 机床配置 收集装置 下料装置 装置实现 上吸盘 板料 吸附 下料 加工 升降 转动 对准 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种五面加工中心的下料装置，其特征在于，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。
2.如权利要求1所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述转动机构包括步进电机、减速器和转轴，减速器的输入端和输出端分别与步进电机和转轴连接。
3.如权利要求1所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述进给机构，包括进给步进电机、丝杠和进给架，丝杠通过联轴器和减速器与进给伺服电机连接，进给架内设置有与丝杠配合连接的螺母。
4.如权利要求3所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述进给架的两侧通过直线轴承与导杆连接。
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