[发明专利]五面加工中心的下料装置

说明书

一种五面加工中心的下料装置，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。工作时，进给机构启动，带动机械手运动到加工好的板材下方，升降机构带动机械手到达目标高度后，转动机构将机械手掉向对准加工好的板材，调整机械手的高度后其上吸盘将板材吸附起。转动机构转回到初始位置后，升降机构带动机械手降下，进给机构运动到下料地点。升降机构再次升起，转动机构转动，吸盘将板材放置于机床配置的传送带或事先准备好的收集装置中。上述装置实现了板料的抓取、升降以及放置的自动化，提高机床加工效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种用于五面加工中心加工在木雕过程中的下料装置。

背景技术

随着木工木雕行业的发展，木工雕刻机床的应用也越来越广泛，尤其是五面加工中心的出现更是极大的促进了该行业的发展，提高了生产率、降低了工人劳动强度。

但是，在五面加工中心加工过程中存在着一个重要的问题，即五面加工中心无法实现自动上下料，操作人员仍需要进行手动上下料，这样极大的降低了劳动效率，与高率的五面加工中心不匹配。此外，工人操作时，机床仍在运转，这就造成了潜在的安全隐患。

因此，研发可实现五面加工中心下料的装置是至关重要的。

发明内容

针对五面加工中心在木工雕刻过程中存在的下料问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠、操作方便的五面加工中心的下料装置。

本发明的五面加工中心的下料装置，采用以下技术方案：

该下料装置，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。

所述吸盘采用现有真空吸盘，通过真空吸附板料。

所述转动机构包括步进电机、减速器和转轴，减速器的输入端和输出端分别与步进电机和转轴连接，可对不同方向的板材的抓取与放下。

所述进给机构，包括进给步进电机、丝杠和进给架，丝杠通过联轴器和减速器与进给伺服电机连接，进给架内设置有与丝杠配合连接的螺母。所述进给架的两侧通过直线轴承与导杆连接，实现进给架7的辅助导向与支承。

工作时，进给机构启动，带动机械手运动到加工好的板材下方，升降机构带动机械手到达目标高度后，转动机构将机械手掉向对准加工好的板材，调整机械手的高度后其上吸盘将板材吸附起。转动机构转回到初始位置后，升降机构带动机械手降下，进给机构运动到下料地点。升降机构再次升起，转动机构转动，吸盘将板材放置于机床配置的传送带或事先准备好的收集装置中。

本发明的上述装置实现了板料的抓取、升降以及放置的自动化，提高机床加工效率，保证了生产过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1.吸盘，2.机械手，3.转轴，4.转动机构，5.气缸，6.导杆，7.进给架，8.丝杠，9.支撑臂。

具体实施方式

如图1所示，本发明五面加工中心的下料系统的结构示意图，包括机械手2、转动机构4、支撑臂9和进给机构。支撑臂9连接在升降机构上，升降机构采用气缸5。升降机构连接在进给机构上，转动机构4连接在支撑臂9上，机械手2连接在转动机构4上，机械手2上设置有吸盘1，吸盘1开口朝下。

吸盘1采用现有真空吸盘，通过真空吸附板料，吸盘1通过管路与真空源(真空泵)连接。