[发明专利]一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，包括基座（1）、靠板（2）、盖板（3）、两个扶手（4）和四个移动轮（5），所述靠板（2）固定在基座（1）的上方的一侧，四个移动轮（5）分别设置在基座（1）的下方的四角处，两个扶手（4）分别固定在基座（1）的上方的两侧，所述扶手（4）的上方设有若干按键（6），所述基座（1）内设有凹口、天线和PLC，所述凹口背对靠板（2）设置，所述盖板（3）盖设在凹口上，所述凹口内设有存储机构，所述靠板（2）的上方设有遮挡机构，所述天线、移动轮（5）和按键（6）均与PLC电连接；

所述遮挡机构包括挡板（7）、支架（8）、防潮组件、两个侧板（9）和两个支撑组件，所述支架（8）位于靠板（2）的远离基座（1）的一侧，所述支架（8）的一端固定在靠板（2）上，所述挡板（7）与支架（8）的另一端铰接，所述防潮组件设置在挡板（7）的远离支架（8）的一端，两个侧板（9）分别固定在挡板（7）的下方两侧，两个支撑组件分别位于靠板（2）的两侧，所述支撑组件包括支撑单元和支杆（10），所述支撑单元设置在靠板（2）上，所述支撑单元与支杆（10）的一端传动连接，所述支杆（10）的另一端与挡板（7）铰接；

所述存储机构包括平移组件、竖板（11）、横板（12）、升降组件和存储盒（13），所述平移组件设置在凹口内的底部，所述平移组件与竖板（11）传动连接，所述竖板（11）固定在横板（12）的一端的上方，所述横板（12）的另一端与盖板（3）固定连接，所述存储盒（13）通过升降组件设置在横板（12）的上方，所述升降组件包括驱动单元、驱动块（14）、固定块（15）、伸缩架（16）、滑块（17）和滑轨（18），所述滑轨（18）的形状为U形，所述滑块（17）套设在滑轨（18）上，所述滑轨（18）的两端固定在存储盒（13）的下方，所述驱动单元与驱动块（14）传动连接，所述伸缩架（16）的底端的两侧分别与驱动块（14）和固定块（15）铰接，所述伸缩架（16）的顶端的两侧分别与滑块（17）和存储盒（13）铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述支撑单元包括气缸（19），所述气缸（19）的缸体固定在靠板（2）上，所述气缸（19）的气杆的顶端与支杆（10）铰接，所述气缸（19）与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述平移组件包括第一电机（20）、驱动杆（21）和从动杆（22），所述第一电机（20）固定在凹口内的底部，所述第一电机（20）与PLC电连接，所述第一电机（20）与驱动杆（21）传动连接，所述驱动杆（21）通过从动杆（22）与竖板（11）铰接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述平移组件还包括固定板（23）和条形口，所述条形口设置在横板（12）的靠近凹口的底部的一侧，所述固定板（23）的一端固定在凹口内的底部，所述固定板（23）的另一端设置在条形口内。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机（24）和丝杆（25），所述第二电机（24）固定在横板（12）的上方，所述第二电机（24）与PLC电连接，所述第二电机（24）与丝杆（25）的一端传动连接，所述丝杆（25）的另一端设置在固定块（15）内，所述驱动块（14）套设在丝杆（25）上，所述驱动块（14）抵靠在横板（12）的上方，所述驱动块（14）的与丝杆（25）的连接处设有与丝杆（25）匹配的螺纹。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述凹口的上侧的内壁上设有紫外灯管（26），所述紫外灯管（26）与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，其特征在于，所述盖板（3）的远离基座（1）的一侧设有连接架（27），所述连接架（27）的底端设有滚轮（28）。