[发明专利]一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，包括基座、靠板、盖板、两个扶手和四个移动轮，基座内设有凹口，凹口内设有存储机构，靠板的上方设有遮挡机构，遮挡机构包括挡板、支架、防潮组件、两个侧板和两个支撑组件，支撑组件包括支撑单元和支杆，储机构包括平移组件、竖板、横板、升降组件和存储盒，升降组件包括驱动单元、驱动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，该基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人通过遮挡机构可防止用户受雨淋和风吹，保护用户，并方便晴天时接受日照，不仅如此，通过存储机构方便用户存储和取用各类生活护理用品，使设备使用更便捷，进而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智慧医疗领域，特别涉及一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人。

背景技术

护理机器人，即“RI-MAN”，是针对腿脚行动不便的老人、残疾人以及伤员的移动、行走、大小便、辅助站立等日常问题的护理型智能机器人，是一种能够代替保姆为家人分忧的一款家用智能型产品，这种机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉等能力，而且还能背起人，能照顾老年人。

但是现有的护理机器人，仅可在室内适用，在户外使用时，由于缺乏相应的遮挡装置，使得被护理人容易受到外部天气影响，在发生降雨时，容易使被护理人淋湿，在外部风力较大时，容易使被护理人吹风受凉，不利于人们恢复健康，不仅如此，现有的护理机器人缺乏相应的存储装置，设备难以储存人们护理所用的一些药品和生活用品，使得用户需要经常移动至药品和生活用品的存放位置，进而降低了现有的护理机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人，包括基座、靠板、盖板、两个扶手和四个移动轮，所述靠板固定在基座的上方的一侧，四个移动轮分别设置在基座的下方的四角处，两个扶手分别固定在基座的上方的两侧，所述扶手的上方设有若干按键，所述基座内设有凹口、天线和PLC，所述凹口背对靠板设置，所述盖板盖设在凹口上，所述凹口内设有存储机构，所述靠板的上方设有遮挡机构，所述天线、移动轮和按键均与PLC电连接；

所述遮挡机构包括挡板、支架、防潮组件、两个侧板和两个支撑组件，所述支架位于靠板的远离基座的一侧，所述支架的一端固定在靠板上，所述挡板与支架的另一端铰接，所述防潮组件设置在挡板的远离支架的一端，两个侧板分别固定在挡板的下方两侧，两个支撑组件分别位于靠板的两侧，所述支撑组件包括支撑单元和支杆，所述支撑单元设置在靠板上，所述支撑单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与挡板铰接；

所述存储机构包括平移组件、竖板、横板、升降组件和存储盒，所述平移组件设置在凹口内的底部，所述平移组件与竖板传动连接，所述竖板固定在横板的一端的上方，所述横板的另一端与盖板固定连接，所述存储盒通过升降组件设置在横板的上方，所述升降组件包括驱动单元、驱动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑块套设在滑轨上，所述滑轨的两端固定在存储盒的下方，所述驱动单元与驱动块传动连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与驱动块和固定块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和存储盒铰接。

作为优选，为了支撑挡板转动，所述支撑单元包括气缸，所述气缸的缸体固定在靠板上，所述气缸的气杆的顶端与支杆铰接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了带动竖板移动，所述平移组件包括第一电机、驱动杆和从动杆，所述第一电机固定在凹口内的底部，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与竖板铰接。

作为优选，为了保证横板移动的平稳性，所述平移组件还包括固定板和条形口，所述条形口设置在横板的靠近凹口的底部的一侧，所述固定板的一端固定在凹口内的底部，所述固定板的另一端设置在条形口内。