[发明专利]电网频率滤波方法、用户设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种电网频率滤波方法，其特征在于，所述电网频率滤波方法包括以下步骤：

获取目标电网的初始电网频率；

根据预设随机模型方程对初始电网频率进行迭代；

获取迭代获得的中间电网频率的特征值；

当迭代获得的中间电网频率的特征值满足预设条件时，根将所述中间电网频率作为滤波后的目标电网频率。

2.如权利要求1所述的电网频率滤波方法，其特征在于，所述根据预设随机模型方程，对初始电网频率进行迭代，包括：

设定预设随机模型方程的初始条件，其中所述初始条件包括模型参数、系统噪声的统计方差、测量噪声的统计方差、初始时刻的频率最优估计值以及估计值偏差的均方差；

将所述初始电网频率，输入至预设随机模型方程进行迭代。

3.如权利要求2所述的电网频率滤波方法，其特征在于，所述预设随机模型方程为：

f_x(k|k)＝[1-Kg]f_x(k-1|k-1)+Kg(k)f_y(k)；

其中，f_x(k|k)表示k时刻最优频率估计值，f_x(k-1|k-1)表示k-1时刻最优频率估计值；fy(k)表示k时刻频率测量值，其中kg(k)表示k时刻的卡尔曼增益；p(k|k)表示k时刻最优频率估计值均方差，p(k-1|k-1)表示k-1时刻最优频率估计值均方差，为系统噪声的统计方差、为测量噪声的统计方差。

4.如权利要求3所述的电网频率滤波方法，其特征在于，所述将初始电网频率，输入至预设随机模型方程进行迭代，包括：

根据所述初始电网频率及预设随机模型方程计算k时刻的卡尔曼增益；

计算k时刻的最优频率估计值；

再以k时刻最优频率估计值和k时刻最优频率估计值均方差计算k+1时刻的最优频率估计值。

5.如权利要求1所述的电网频率滤波方法，其特征在于，所述卡尔曼增益的取值区间为(0,1)。

6.如权利要求5所述的电网频率滤波方法，其特征在于，所述获取迭代获得的中间电网频率的特征值，包括：

获取迭代时中间电网频率对应的卡尔曼增益，将所述卡尔曼增益作为中间电网频率的特征值。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电网频率滤波方法，其特征在于，所述当迭代获得的中间电网频率的特征值满足预设条件时，根将所述中间电网频率作为滤波后的目标电网频率，包括：

当迭代获得的中间电网频率的特征值处于预设区间时，根将所述中间电网频率作为滤波后的目标电网频率。

8.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行信息的电网频率滤波程序，所述电网频率滤波程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电网频率滤波方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有信息的电网频率滤波程序，所述电网频率滤波程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电网频率滤波方法的步骤。

10.一种信息的智能输入装置，其特征在于，所述信息的智能输入装置包括：

频率采样模块，用于获取目标电网的初始电网频率；

迭代模块，用于根据预设随机模型方程对初始电网频率进行迭代；

特征值采样模块，用于获取迭代获得的中间电网频率的特征值；

输出模块，用于当迭代获得的中间电网频率的特征值满足预设条件时，根将所述中间电网频率作为滤波后的目标电网频率。