[发明专利]电网频率滤波方法、用户设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了电网频率滤波方法、用户设备、存储介质及装置。本发明中电网频率滤波方法包括以下步骤：获取目标电网的初始电网频率；根据预设随机模型方程对初始电网频率进行迭代；获取迭代获得的中间电网频率的特征值；当迭代获得的中间电网频率的特征值满足预设条件时，根将所述中间电网频率作为滤波后的目标电网频率。通过随机模型方程迭代处理后的电网频率有效的除去了系统噪声，使得采样得到的电网频率的更加精确。

技术领域

本发明涉及信号滤波技术领域，尤其涉及电网频率滤波方法、用户设备、存储介质及装置。

背景技术

理论上，分布于不同地域的互联电网频率是相同的，由于信号采集、传输等因素的影响，电网频率信号存在一定的噪声。

在电网分析计算过程中，电网频率是一个极为重要的参数，然而目前的频率信号直接用于火电机组的一次调频控制，其精度较差，容易导致一次调频调节的频繁波动，影响一次调频的调节效果，而且可能对电厂运行设备，特别是抗燃油系统的安全带来隐患。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供电网频率滤波方法、用户设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中采样的电网频率不精确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电网频率滤波方法，所述电网频率滤波方法包括以下步骤：

获取目标电网的初始电网频率；

根据预设随机模型方程对初始电网频率进行迭代；

获取迭代获得的中间电网频率的特征值；

当迭代获得的中间电网频率的特征值满足预设条件时，根将所述中间电网频率作为滤波后的目标电网频率。

优选地，所述根据预设随机模型方程，对初始电网频率进行迭代，包括：

设定预设随机模型方程的初始条件，其中所述初始条件包括模型参数、系统噪声的统计方差、测量噪声的统计方差、初始时刻的频率最优估计值以及估计值偏差的均方差；

将所述初始电网频率，输入至预设随机模型方程进行迭代。

优选地，所述预设随机模型方程为：

f_x(k|k)＝[1-Kg]f_x(k-1|k-1)+Kg(k)f_y(k)；

其中，f_x(k|k)表示k时刻最优频率估计值，f_x(k-1|k-1)表示k-1时刻最优频率估计值；fy(k)表示k时刻频率测量值，其中kg(k)表示k时刻的卡尔曼增益；p(k|k)表示k时刻最优频率估计值均方差，p(k-1|k-1)表示k-1时刻最优频率估计值均方差，为系统噪声的统计方差、测量噪声的统计方差。

优选地，所述将初始电网频率，输入至预设随机模型方程进行迭代，包括：

根据所述初始电网频率及预设随机模型方程计算k时刻的卡尔曼增益；

计算k时刻的最优频率估计值；

再以k时刻最优频率估计值和k时刻最优频率估计值均方差计算k+1时刻的最优频率估计值。

优选地，所述卡尔曼增益的取值区间为(0,1)。

优选地，所述获取迭代获得的中间电网频率的特征值，包括：

获取迭代时中间电网频率对应的卡尔曼增益，将所述卡尔曼增益作为中间电网频率的特征值。