[发明专利]带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备

权利要求书

1.一种带材纠偏数据确定方法，其特征在于，包括：

通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取所述带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置；

计算出所述第一涂布边缘位置与所述第一检测装置对应在所述带材的第一面上的基准线的第一相对位置；

通过第二检测装置对移动中的带材的第二面进行边缘检测，以获取出所述带材的第二面中的涂布的第二涂布边缘位置；

计算出所述第二涂布边缘位置与所述第二检测装置对应在所述带材的第二面上的基准线的第二相对位置；

当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据；

当所述第一相对位置及所述第二相对位置均在所述设定数值区间内，且所述第一涂布边缘位置与所述第二涂布边缘位置未重叠时，计算所述第一相对位置和所述第二相对位置的均值，得到第一均值；

计算所述设定数值区间的数值上限与数值下限的均值，得到第二均值；

计算所述第一均值与所述第二均值的差值，所述差值为所述纠偏数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据的步骤，包括：

当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置及所述第二相对位置及所述设定数值区间的数值上限和数值下限确定出纠偏数值区间；

在所述纠偏数值区间中确定一数值，所述数值为所述纠偏数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述纠偏数值区间中确定一数值作为所述纠偏数据的步骤，包括：

将所述纠偏数值区间的中点数值确定为所述纠偏数据。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过纠偏装置将所述待检测带材根据所述纠偏数据进行位置调整。

5.一种带材纠偏系统，其特征在于，所述带材纠偏系统包括：

检测装置，安装在一传送机构的传输装置的一侧，用于检测所述传输装置上的待检测带材上的涂布边缘数据；

控制器，用于根据所述涂布边缘数据确定出所述待检测带材所需移动的纠偏数据；

纠偏装置，根据所述纠偏数据对待检测带材进行位置调整；

所述检测装置包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置分布在所述传输装置的两侧；

所述第一检测装置用于检测所述待检测带材的第一面的涂布边缘数据；

所述第二检测装置用于检测所述待检测带材的第二面的涂布边缘数据；

所述带材纠偏系统用于权利要求1-4任意一项所述的带材纠偏数据确定方法中的各个步骤。

6.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。