[发明专利]带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备

说明书

本申请提供了一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备，其中，该带材纠偏数据确定方法方法包括：通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置；计算出第一涂布边缘位置与第一检测装置对应在带材的第一面上的基准线的第一相对位置；当第一相对位置未在设定数值区间内时，根据第一相对位置计算得到纠偏数据。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，具体而言，涉及一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备。

背景技术

纠偏控制系统的主要作用是纠正带材在定向运动过程中出现的偏差，但是现有技术中主要是通过检测带材的位置，通过调整带材的位置以实现带材的纠偏。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种带材纠偏数据确定方法、带材纠偏系统以及控制设备。能够达到更准确地调整带材的位置的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种带材纠偏数据确定方法，包括：

通过第一检测装置对待检测带材的第一面进行边缘检测，以获取所述带材的第一面中的涂布的第一涂布边缘位置；

计算出所述第一涂布边缘位置与所述第一检测装置对应在所述带材的第一面上的基准线的第一相对位置；

当所述第一相对位置未在设定数值区间内时，根据所述第一相对位置计算得到纠偏数据。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：

通过第二检测装置对移动中的带材的第二面进行边缘检测，以获取出所述带材的第二面中的涂布的第二涂布边缘位置；

计算出所述第二涂布边缘位置与所述第二检测装置对应在所述带材的第二面上的基准线的第二相对位置；

所述当所述第一相对位置未在设定数值区间内时，根据所述第一相对位置计算得到纠偏数据的步骤，包括：

当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以通过检测带材两面的涂布位置，从而可以结合双面的涂布数据实现对带材的调整，考虑双面的数据，从而可以使纠偏数据能够更准确地对带材进行调节。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置计算得到纠偏数据的步骤，包括：

当所述第一相对位置或/及所述第二相对位置未在所述设定数值区间内时，根据所述第一相对位置及所述第二相对位置及所述设定数值区间的数值上限和数值下限确定出纠偏数值区间；

在所述纠偏数值区间中确定一数值，所述数值为所述纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以先确定出一纠偏数值区间，该数值区间内的任一数值均作为纠偏数据，通过该纠偏数据调整的带材可以在允许范围内。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述在所述纠偏数值区间中确定一数值作为所述纠偏数据的步骤，包括：

将所述纠偏数值区间的中点数值确定为所述纠偏数据。

本申请实施例提供的带材纠偏数据确定方法，还可以先确定出一纠偏数值区间，该数值区间内的任一数值均作为纠偏数据，通过该纠偏数据调整的带材可以在允许范围内，进一步地，选择中点数值可能是更可靠的一数值，使通过该中点数值调整后的带材与设定边缘还可以有一定安全距离，从而使带材的位置容纳性更强。