[发明专利]一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统

权利要求书

1.一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；

RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；

所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。

2.根据权利要求1所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，所述RFID定位系统确定当前里程包括如下步骤：

RFID定位系统的RFID电子标签将标签信息发送给RFID定位系统的阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；

所述阅读器解码所述标签信息并上传给中央信息系统。

3.根据权利要求1所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，所述编码器修正系数的计算公式为：

k＝(L_e+L_fwd-T_cd*V-L_cr)/L_r，

其中，k为编码器修正系数，L_e为所述第一里程，L_r为所述第二里程，V为行驶速度，L_fwd＝d/tanθ，L_cr、θ、d和T_cd均为存储在所述中央信息系统的预先设定值。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数具体为：编码器系数＝当前编码器系数*编码器修正系数。

5.一种基于RFID定位技术的定位误差补偿系统，其特征在于，包括RFID定位系统、编码器和中央信息系统，其中，

所述中央信息系统获取所述编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；

所述RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；

所述中央信息系统还根据所述第一里程、车速和第二里程，计算所述编码器的编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。

6.根据权利要求5所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿系统，其特征在于，所述RFID定位系统包括若干RFID电子标签和一个或两个阅读器，其中，

所述RFID电子标签将标签信息发送给所述阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；

所述阅读器解码所述标签信息并上传给所述中央信息系统。

7.根据权利要求6所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿系统，其特征在于，所述中央信息系统根据如下公式计算所述编码器修正系数：

k＝(L_e+L_fwd-T_cd*V-L_cr)/L_r，

其中，k为编码器修正系数，L_e为所述第一里程，L_r为所述第二里程，V为行驶速度，L_fwd＝d/tanθ，L_cr、θ、d和T_cd均为存储在所述中央信息系统的预先设定值。

8.根据权利要求5-7任一所述的基于RFID定位技术的定位误差补偿系统，其特征在于，所述中央信息系统根据如下公式修正所述编码器系数：编码器系数＝当前编码器系数*编码器修正系数。