[发明专利]一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统，该方法包括步骤：中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；所述中央信息系统根据所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。本发明提供的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统，可校正编码器统计里程，实现精确定位。

技术领域

本申请涉及探伤定位技术领域，特别涉及一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统。

背景技术

目前，国内使用的中型双轨探伤车辆，无论是探伤系统、钢轨监视系统、道床巡检系统、隧道巡检系统等，基本都是使用车载编码器进行辅助定位；利用编码器定位需要用户输入起始里程，并需要通过编码器提供的参数计算出行驶里程，进而得到结束里程，由于里程计算受到轮子直径、轨道磨耗、轨道曲线等因素的影响，导致编码器计算的行驶里程与实际行驶里程之间存在误差，因此，使用车载编码器进行辅助定位的方法极易出现累计误差问题。

至于其他的辅助定位方法，由于相应缺陷和限制，也不适合用于对探伤车辆进行辅助定位：如GPS定位方法，其定位误差大以及部分地铁隧道或山区隧道无信号段使用存在限制性问题；传统的巡检作业方法，需要手动对整公里位置取整标记；手工对轨道缺陷位置标记的方法，容易受到环境污染使标记丢失。

申请人对本领域内的相关专利申请也进行了一定的研究，并未发现有效的辅助定位方法。如在发明专利《GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法》(申请号为201910165171.2)中，提供了GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法，在GNSS信号中断情况下，采用车载辅助定位系统进行定位；当智能车行驶到RFID感应区域时，图像采集设备进行图像采集并进行定位；车载RFID阅读器设备根据RFID信号强度计算得到基于RFID定位的车辆位置信息；基于图像定位的车辆位置信息和基于RFID定位的车辆位置信息进行融合计算，得到更加精确的车辆定位信息，将基于车载辅助定位系统的车辆位置信息与精确的车辆定位信息比较，得到车载辅助定位系统的累积误差，得到误差校正指令，发送误差校正指令到车载辅助定位系统使其进行误差校正。该发明专利能够校正车辆的辅助定位系统产生的累积误差。申请人经过研究发现，该发明依靠车辆行进过程中感应到RFID电子标签触发图像拍摄以计算精确位置，而要达到这样的效果，就需要拍摄的图像内容包括车辆和铁路沿线里程标，相应地，需要拍摄装置具备夜间拍摄能力，且能适应不同车速下的延时情况，实现成本过于昂贵，无法大规模应用。

因此，需要一种新的定位方法来实现探伤车辆数据对应的精确位置标定。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统，基于RFID定位系统定位确定的里程信息校正编码器的里程定位信息，以获得更为精确的里程定位信息，提升探伤车辆的检测数据的位置定位准确性。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法，包括如下步骤：中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速，并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速，将基于编码器统计的当前里程记为第一里程，其中，所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值；RFID定位系统确定当前里程，记为第二里程，并上报给所述中央信息系统；所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程，计算编码器修正系数，并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。

较佳地，所述RFID定位系统确定当前里程包括如下步骤：RFID定位系统的RFID电子标签将标签信息发送给RFID定位系统的阅读器，其中，所述标签信息包括所述第二里程；所述阅读器解码所述标签信息并上传给中央信息系统。