[发明专利]粉体涂装系统及粉体涂装方法

说明书

本发明提供一种粉体涂装系统及粉体涂装方法。粉体涂装系统包括输送装置、速度检测装置、位置检测装置、喷粉装置、第一控制装置和第二控制装置。喷粉装置位于输送装置的侧边，用于对输送装置上的工件喷涂粉体；喷粉装置包括机器人以及喷枪，机器人具有可移动的机械手，喷枪安装于机械手上；第一控制装置分别与速度检测装置及机器人电连接；第二控制装置分别与位置检测装置和第一控制装置电连接；在工件到达喷粉装置的喷粉区域时，第二控制装置将位置检测装置所检测的实时位置传递至第一控制装置；第一控制装置根据该实时位置以及速度检测装置所检测的实时速度，控制机器人的机械手移动而同步追踪工件，从而使机械手上的喷枪对工件追踪喷粉。

技术领域

本发明涉及粉体涂装技术领域，特别涉及一种粉体涂装系统及粉体涂装方法。

背景技术

粉体涂装是采用粉体喷涂的方式，通过对工件表面喷涂粉体，以起到防护、装饰的效果，还可附加其它特殊功能。粉体涂装过程一般为：利用喷粉装置将粉体涂料喷涂于经过表面处理的工件表面，使粉体均匀地吸附于工件表面，形成粉状涂层，之后粉状涂层经高温烘烤流平固化，变成效果各异的最终涂层。工件经粉体涂装之后，在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面得到显著提高，且效果优于喷漆工艺，但成本却低于喷漆工艺的成本。因此，粉体涂装优势明显，应用越来越广泛。

目前，在粉体涂装工艺中，采用自动化喷涂工艺来代替人工喷涂，以节约劳动力，提高喷粉效率。自动化喷涂工艺中，工件承载于积放链上，喷粉装置对应于积放链设置，在工件随积放链的移动而移动时，喷粉装置的喷枪对工件进行喷涂粉体。但是，在喷涂粉体时，喷枪与积放链的同步性差，漏喷现象时有发生，影响喷粉质量。且有些工件的结构特殊时，甚至会出现工件与喷枪碰撞等故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷粉质量较好的粉体涂装系统及粉体涂装方法，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种粉体涂装系统，包括：输送装置，用于沿输送方向输送工件；速度检测装置，对应于所述输送装置设置，用于检测所述输送装置输送工件的实时速度；位置检测装置，对应于所述输送装置设置，用于检测工件在输送方向上的实时位置；喷粉装置，位于所述输送装置的侧边，用于对所述输送装置上的工件喷涂粉体；所述喷粉装置包括机器人以及喷枪，所述机器人具有可移动的机械手，所述喷枪安装于所述机械手上；第一控制装置，分别与所述速度检测装置及所述机器人电连接；第二控制装置，分别与所述位置检测装置和所述第一控制装置电连接；在所述工件到达所述喷粉装置的喷粉区域时，所述第二控制装置将所述位置检测装置所检测的所述实时位置传递至所述第一控制装置；所述第一控制装置根据该工件的实时位置以及所述速度检测装置所检测的所述实时速度，控制所述机器人的机械手移动而同步追踪所述工件，从而使所述机械手上的喷枪对所述工件追踪喷粉。

在其中一实施方式中，所述粉体涂装系统还包括：偏移检测装置，对应于所述输送装置设置，用于检测位于所述输送装置上工件的特征点与基准点之间的位置偏移量；所述偏移检测装置与所述第一控制装置电连接，以向所述第一控制装置传递所述位置偏移量；在所述喷粉装置喷涂粉体时，所述第一控制装置一同依据所述位置偏移量、所述实时位置及所述实时速度，输出控制信息，并依据该控制信息控制所述机械手上的喷枪对所述工件追踪喷粉。

在其中一实施方式中，所述偏移检测装置包括相互电连接的视觉扫描单元和比对计算单元；在所述位置检测装置检测到所述工件到达预设探测线时，所述第二控制装置将该信号传递至所述视觉扫描单元，所述视觉扫描单元扫描所述工件的特征点并将该特征点的位置坐标传递至所述对比计算单元；所述比对计算单元比对计算所述位置坐标与所述基准点得到两者之间的位置偏移量；所述比对计算单元与所述第一控制装置电连接，以向所述第一控制装置传递所述位置偏移量。

在其中一实施方式中，所述粉体涂装系统还包括第三控制装置；所述第三控制装置分别与所述第二控制装置及所述喷枪电连接；所述第三控制装置内预设有多个喷粉工艺；所述第三控制装置受控于所述第二控制装置，而调用相应的喷粉工艺控制所述喷枪喷粉。