[发明专利]一种通用型管道清理机器人设备

说明书

本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种通用型管道清理机器人设备，包括清淤机构、调节管径机构、清理机构、行走驱动机构，设备能够适应不同管径的管道，设备能够在不同朝向的管道中行进，设备能够轻松的转弯，设备能够在调节轮径的同时对清理圈的大小进行调节，十分方便，所述的清淤机构与调节管径机构相连，调节管径机构与清理机构相连，调节管径机构与行走驱动机构相连。

技术领域

本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种通用型管道清理机器人设备。

背景技术

在管道清淤工作中，常常会用到管道机器人，传统的管道机器人在使用过程中对于管径大小来调节来讲调节是比较困难的，且清理刷的大小不能同步调节，所以设计了这种通用型管道清理机器人设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种通用型管道清理机器人设备，设备能够适应不同管径的管道，设备能够在不同朝向的管道中行进，设备能够轻松的转弯，设备能够在调节轮径的同时对清理圈的大小进行调节，十分方便。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种通用型管道清理机器人设备，包括清淤机构、调节管径机构、清理机构、行走驱动机构，设备能够适应不同管径的管道，设备能够在不同朝向的管道中行进，设备能够轻松的转弯，设备能够在调节轮径的同时对清理圈的大小进行调节，十分方便。

所述的清淤机构与调节管径机构相连，调节管径机构与清理机构相连，调节管径机构与行走驱动机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用型管道清理机器人设备所述的清淤机构包括搅动刀、转动盘、联轴器、转动电机，搅动刀与转动盘相连，转动盘与转动电机通过联轴器相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用型管道清理机器人设备所述的调节管径机构包括减震轮机构、万向机构、机身机构，减震轮机构与万向机构相连，万向机构与机身机构相连；减震轮机构包括滑动轮本体、滑动轮座体、带限位头滑杆、减震弹簧，滑动轮本体与滑动轮座体的连接方式为轴承连接，滑动轮座体与带限位头滑杆相连，减震弹簧套在带限位头滑杆上；万向机构包括滑孔、万向座、万向座铰接支撑、联动臂、阶梯滑动座、配合杆、滑动弹簧，滑孔开在万向座上，万向座与万向座铰接支撑相铰接，万向座铰接支撑与联动臂固定连接，联动臂与阶梯滑动座相铰接，阶梯滑动座与配合杆相连，滑动弹簧与阶梯滑动座点焊，滑孔与带限位头滑杆滑动连接；机身机构包括机身本体、轴承座、铰接座、铰接杆I、阶梯滑动槽、滑动杆I、外螺纹、铰接杆、球轴、内部腔，轴承座与机身本体相连，铰接座与机身本体相连，铰接座与铰接杆I相铰接，铰接杆I与联动臂相铰接，阶梯滑动槽开在机身本体上，滑动杆I设置在阶梯滑动槽内，滑动杆I与机身本体相连，滑动弹簧套在滑动杆I上，阶梯滑动座与阶梯滑动槽相配合，阶梯滑动座与滑动杆I滑动连接，外螺纹设置在机身本体的外壁上，铰接杆设置在机身本体的尾部，球轴设置在机身本体的尾部，内部腔设置在机身本体的前端，转动盘与轴承座的连接方式为轴承连接，转动电机设置在内部腔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通用型管道清理机器人设备所述的清理机构包括转动调节机构、驱动臂机构、弹性清理圈机构、联动圈机构，转动调节机构与联动圈机构相连，联动圈机构与驱动臂机构相配合，驱动臂机构与弹性清理圈机构挠性连接；转动调节机构包括带内螺纹转动环、阶梯孔，阶梯孔设置在带内螺纹转动环上，带内螺纹转动环与外螺纹螺纹连接，带内螺纹转动环与配合杆接触配合；驱动臂机构包括驱动臂本体、驱动槽、卡位槽，驱动槽开在驱动臂本体上，卡位槽开在驱动臂本体上，驱动臂本体与铰接杆相铰接；弹性清理圈机构上设有卡位凸起，卡位凸起卡在卡位槽内；联动圈机构包括联动阶梯滑动杆、连接圈、限位阶梯凸台，联动阶梯滑动杆与连接圈相连，连接圈与限位阶梯凸台相连，联动阶梯滑动杆与阶梯孔相配合，限位阶梯凸台与驱动槽相配合，连接圈与机身本体的连接方式为轴承连接。