[发明专利]打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统

权利要求书

1.一种打螺钉工件的输送设备，其特征在于，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、设置在所述加工品传送装置的上游的第一支撑部件和设置在所述加工品传送装置下游的成品传送机构；

所述第一支撑部件设置有用于放置所述打螺钉工件的第一定位台，所述第一定位台设置有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；

所述打螺钉工作台设置在所述第一支撑部件和所述成品传送机构之间；

所述电控装置分别与所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和打螺钉设备相连；

所述电控装置用于分别在不同的工作状态向所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备发送控制指令，以使所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备动作；

所述加工品传送装置用于夹取所述第一定位台上放置的所述打螺钉工件，并对所述打螺钉工件进行传送；

所述打螺钉工作台用于在所述打螺钉工件传送至所述打螺钉工作台工位后，将所述打螺钉工件顶紧，并在所述打螺钉工件被打入螺钉后，松开所述打螺钉工件；

所述加工品传送装置还用于所述打螺钉工作台松开所述打螺钉工件后，将所述打螺钉工件传送至所述成品传送机构，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

2.根据权利要求1所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述加工品传送装置包括加工品传送机构和轨道；

所述加工品传送机构包括定位夹具、第一驱动部件、第二支撑部件和移动部件；

所述定位夹具设置在所述第一驱动部件上，且所述定位夹具设置有与所述打螺钉工件的夹取面相匹配的第二定位结构；

所述第一驱动部件设置在所述第二支撑部件的一端；

所述第二支撑部件的另一端设置在所述移动部件上；

所述移动部件设置在所述轨道上，以便带动所述第二支撑部件沿所述轨道往返移动；

所述第一驱动部件和所述移动部件分别与所述电控装置相连；

所述电控装置控制所述第一驱动部件驱动所述定位夹具从所述第一定位台上夹取所述打螺钉工件，以及，在所述定位夹具移动至所述成品传送机构后，控制所述第一驱动部件驱动所述定位夹具松开所述打螺钉工件，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

3.根据权利要求2所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述打螺钉工作台包括第二驱动部件和第二定位台；

所述第二定位台设置在所述第二驱动部件上，且所述第二驱动部件能够带动所述定位台伸缩移动；

所述第二定位台设置有与所述有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第三定位结构；

所述第二驱动部件与所述电控装置相连；

在所述定位夹具移动至所述第二定位台的工位后，所述电控装置控制所述第二驱动部件带动所述第二定位台延伸至所述打螺钉工件，以顶紧所述打螺钉工件；以及，在所述打螺钉工件被打入螺钉后，控制所述第二驱动部件带动所述第二定位台收缩，以松开所述打螺钉工件。

4.根据权利要求3所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，所述定位夹具和所述第二定位台均设置有压力传感器；

所述压力传感器与所述电控装置相连；

所述压力传感器用于采集所述打螺钉工件分别与所述定位夹具和所述第二定位台之间的压力值，以便所述电控装置根据所述压力值确定所述打螺钉工件是否被夹紧。

5.根据权利要求1所述的打螺钉工件的输送设备，其特征在于，还包括报警器；

所述报警器与所述电控装置相连；

所述电控装置监测到打螺钉异常时，通过所述报警器进行报警。