[发明专利]打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统

说明书

本发明涉及一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、第一支撑部件和成品传送机构；第一支撑部件设置有用于放置打螺钉工件的第一定位台，第一定位台设置有与打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；加工品传送装置用于夹取第一定位台上放置的打螺钉工件，并对打螺钉工件进行传送；打螺钉工作台用于在打螺钉工件传送至打螺钉工作台工位后，将打螺钉工件顶紧，并在打螺钉工件被打入螺钉后，松开打螺钉工件；加工品传送装置还用于打螺钉工作台松开打螺钉工件后，将打螺钉工件传送至成品传送机构，以使成品传送机构将打螺钉工件传送至下游作业平台，提高了打螺钉工件打钉和输送效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统。

背景技术

在圆柱形空调制造领域，空调底座等工件需要进行螺钉紧固后，才可以进行下一工序，此处，可以定义需要进行螺钉紧固的工件为打螺钉工件。

目前，由于很多打螺钉工件的形状不规则，使得打螺钉工件不易定位、夹紧，所以，大多采用人工进行打螺钉，并在打螺钉后，由人工送到下一作业工序，这样，使得打螺钉工件的打钉、输送效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统，以解决现有技术中打螺钉工件的打钉、输送效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种打螺钉工件的输送设备，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、设置在所述加工品传送装置的上游的第一支撑部件和设置在所述加工品传送装置下游的成品传送机构；

所述第一支撑部件设置有用于放置所述打螺钉工件的第一定位台，所述第一定位台设置有与所述打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；

所述打螺钉工作台设置在所述第一支撑部件和所述成品传送机构之间；

所述电控装置分别与所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和打螺钉设备相连；

所述电控装置用于分别在不同的工作状态向所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备发送控制指令，以使所述加工品传送装置、所述打螺钉工作台和所述打螺钉设备动作；

所述加工品传送装置用于夹取所述第一定位台上放置的所述打螺钉工件，并对所述打螺钉工件进行传送；

所述打螺钉工作台用于在所述打螺钉工件传送至所述打螺钉工作台工位后，将所述打螺钉工件顶紧，并在所述打螺钉工件被打入螺钉后，松开所述打螺钉工件；

所述加工品传送装置还用于所述打螺钉工作台松开所述打螺钉工件后，将所述打螺钉工件传送至所述成品传送机构，以使所述成品传送机构将所述打螺钉工件传送至下游作业平台。

进一步地，上述所述的打螺钉工件的输送设备中，所述加工品传送装置包括加工品传送机构和轨道；

所述加工品传送机构包括定位夹具、第一驱动部件、第二支撑部件和移动部件；

所述定位夹具设置在所述第一驱动部件上，且所述定位夹具设置有与所述打螺钉工件的夹取面相匹配的第二定位结构；

所述第一驱动部件设置在所述第二支撑部件的一端；

所述第二支撑部件的另一端设置在所述移动部件上；

所述移动部件设置在所述轨道上，以便带动所述第二支撑部件沿所述轨道往返移动；

所述第一驱动部件和所述移动部件分别与所述电控装置相连；