[发明专利]一种电路箱焊接机器人及工艺

权利要求书

1.一种电路箱焊接机器人，其特征在于：包括车身部分（1）、固定支撑部分（2）、焊接部分（3）、拾取部分（4），所述车身部分（1）包括：动力驱动机构和支撑机构；动力驱动机构固定安装在第一方形凹槽（101）的上端面；支撑机构固定安装在第一方形凹槽（101）的下端面；

所述固定支撑部分（2）固定安装在支撑机构上；

所述焊接部分（3）固定安装在动力驱动机构上；

所述拾取部分（4）固定安装在动力驱动机构上；

所述的固定支撑部分（2）包括：固定支撑部分底板（201）、固定机构和吸取机构，固定机构固定安装在固定支撑部分底板（201）的上端面；吸取机构固定安装在固定支撑部分底板（201）下端面；

动力驱动机构包括：第一滑杆(102)、第二方形凹槽(103)、第二滑杆(104)、第一齿条(105)、车身部分底座(106)、第一圆形孔洞(107)、第一齿轮(111)、第一滑块(112)、第二齿条(113)、第一燕尾槽(114)、第二步进电机(115)、第二齿轮(116)、第二滑块(117)、第二燕尾槽(118)、第二圆形凹槽(119)和方形收集槽(120)；支撑机构包括：底板(108)、第一电缸(109)、第一步进电机(110)和第一支撑杆(121)；所述车身部分底座(106)安装在底板(108)的第一圆形孔洞(107)中，将两个第一电缸(109)缸体底部固定安装在底板(108)的上端，将两个第一滑杆(102)分别安装在车身部分底座(106)上端的两个第一方形凹槽(101)中，第二滑杆(104)的第二方形凹槽(103)固定安装在第一滑杆(102)的顶端；将第一齿条(105)安装在第二滑杆(104)上，第一滑块(112)滑动安装在第一滑杆(102)的第一燕尾槽(114)中，将第二齿条(113)安装在第一滑杆(102)上，将第一步进电机(110)安装在第一滑块(112)上，第一步进电机(110)的电机轴与第一齿轮(111)固定相连，第一齿轮(111)与第二齿条(113)啮合，将第二滑块(117)滑动安装在第二滑杆(104)的第二燕尾槽(118)中，将第二步进电机(115)安装在第二滑块(117)上，第二步进电机(115)电机轴与第二齿轮(116)固定相连，第二齿轮(116)与第一齿条(105)啮合；将方形收集槽(120)安装在车身部分底座(106)上端面，将四个第一支撑杆(121)分别安装在车身部分底座(106)底部的四个第二圆形凹槽(119)中；通过第一电缸(109)来调节固定支撑部分(2)的位置；通过第一步进电机(110)带动焊接部分(3)上下移动；通过第二步进电机(115)带动拾取部分(4)移动进行夹取焊接材料；

所述的固定支撑部分(2)包括：固定支撑部分底板(201)、固定机构和吸取机构；所述固定机构包括第三圆形孔洞(202)、第二电缸(203)、第一挡板(204)、第二挡板(205)、第三电缸(206)和第四圆形孔洞(207)：所述吸取机构包括：第一吸盘(208)、第五圆形孔洞(209)、第三挡板(210)、第四挡板(211)、第六圆形孔洞(212)、第三支撑杆(213)、第四电缸(214)和第五挡板(215)，所述第二电缸(203)安装在固定支撑部分底板(201)的第三圆形孔洞(202)中，第二电缸(203)的伸缩杆与第一挡板(204)固定相连；第三电缸(206)安装在固定支撑部分底板(201)的第四圆形孔洞(207)中，第三电缸(206)的伸缩杆与第二挡板(205)固定相连；将第一吸盘(208)安装在固定支撑部分底板(201)中央部分的第五圆形孔洞(209)中，将两个第三支撑杆(213)的一端安装在固定支撑部分底板(201)底部的第六圆形孔洞(212)中，另一端与第五挡板(215)固定相连，将两个第四电缸(214)缸体底部安装在第五挡板(215)上，第四电缸(214)的伸缩杆与第三挡板(210)固定相连，将两片第四挡板(211)构成十字形固定安装在第三挡板(210)上；通过第二电缸(203)和第三电缸(206)带动第一挡板(204)和第二挡板(205)来将电路箱需要焊接的侧板固定，通过将焊接箱底板放到第一吸盘(208)上；

所述的焊接部分（3）包括：第一定位板（314）、第二旋转装置（313）和焊接机构：所述焊接机构包括：第七圆形孔洞（301）、第五电缸（302）、第一支架（303）、第一旋转轴（304）、第八圆形孔洞（305）、第一定位块（306）、第六电缸（307）、第三步进电机（308）、第一旋转装置（309）、第四步进电机（310）、焊枪（311）和第五步进电机（312）；所述第二旋转装置（313）转动安装在第一定位板（314）的轴上，在第二旋转装置（313）里面设有齿轮，第五步进电机（312）固定安装在第二旋转装置（313）上，其电机轴与齿轮连接，第二旋转装置（313）里面的齿轮与第五步进电机（312）的齿轮相互啮合；将第五电缸（302）缸体底部安装在第二旋转装置（313）上的第七圆形孔洞（301）中，第五电缸（302）的伸缩杆与第一支架（303）固定相连，将第一旋转轴（304）转动安装在第一支架（303）的圆孔里，将第一定位块（306）安装在第一旋转轴（304）上，将第三步进电机（308）安装在第一支架（303）的一侧，第三步进电机（308）的轴与第一旋转轴（304）相连，将两个第六电缸（307）缸体底部安装在第八圆形孔洞（305）中，第六电缸（307）的伸缩杆与第一旋转装置（309）固定相连；将第四步进电机（310）固定安装在第一旋转装置（309）上，将焊枪（311）安装在第一旋转装置（309）的中央部分；通过第五电缸（302）、第三步进电机（308）、第四步进电机（310）和第五步进电机（312）带动焊枪（311）来完成对电路箱的焊接。