[发明专利]一种电路箱焊接机器人及工艺

说明书

一种电路箱焊接机器人及工艺，包括车身部分、固定支撑部分、焊接部分、拾取部分，将焊接部分的第一定位板安装在车身部分的第一滑块上；将拾取部分的第二支架安装在第二滑块上；将固定支撑部分的固定支撑部分底板安装在车身部分的第一电缸的伸缩杆上；第三步进电机的轴与第一旋转轴相连，第六电缸安装在第八圆形孔洞中，伸缩杆与第一旋转装置固定相连，将第四步进电机固定安装在第一旋转装置上，将焊枪安装在第一旋转装置的中央部分，焊枪与第四步进电机配合可以实现各种方向的焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装，通过铁片搬运，完成焊接和电路箱放置等步骤完成自动化焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种电路箱焊接机器人及工艺。

背景技术

目前电路箱在焊接的过程中，通常需要人工去焊接，由于人的焊接技术的局限性，容易造成电路箱焊接的过程中出现夹渣、气孔、裂痕、以及未焊透等一系列问题，同时人工焊接时不仅对眼睛有伤害，还需要耗费大量的人力；因此急需一种可以焊接电路箱的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电路箱机器人，焊接部分中将第二旋转装置安装在第一定位板上，将第五步进电机安装在第二旋转装置上，第五电缸的伸缩杆与第一支架固定相连，将第一旋转轴安装在第一支架的圆孔里，将第一定位块安装在第一旋转轴上，第三步进电机的轴与第一旋转轴相连，第六电缸安装在第八圆形孔洞中，伸缩杆与第一旋转装置固定相连，将第四步进电机固定安装在第一旋转装置上，将焊枪安装在第一旋转装置的中央部分，焊枪与第四步进电机配合可以实现各种方向的焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装。

本发明所使用的技术方案是：一种电路箱焊接机器人，包括车身部分、固定支撑部分、焊接部分、拾取部分，其特征在于：将焊接部分的第一定位板安装在车身部分的第一滑块上；将拾取部分的第二支架安装在第二滑块上；将固定支撑部分的固定支撑部分底板安装在车身部分的第一电缸的伸缩杆上。

进一步地，所述的车身部分包括第一方形凹槽、第一滑杆、第二方形凹槽、第二滑杆、第一齿条、车身部分底座、第一圆形孔洞、底板、第一电缸、第一步进电机、第一齿轮、第一滑块、第二齿条、第一燕尾槽、第二步进电机、第二齿轮、第二滑块、第二燕尾槽、第二圆形凹槽、方形收集槽、第一支撑杆，将车身部分底座安装在底板的第一圆形孔洞中，将两个第一电缸缸体底部固定安装在底板的上端，将两个第一滑杆分别安装在车身部分底座上端的两个第一方形凹槽中，第二滑杆的第二方形凹槽固定安装在第一滑杆的顶端；将第一齿条安装在第二滑杆上，第一滑块滑动安装在第一滑杆的第一燕尾槽中，将第二齿条安装在第一滑杆上，将第一步进电机安装在第一滑块上，第一步进电机的电机轴与第一齿轮固定相连，第一齿轮与第二齿条啮合，将第二滑块滑动安装在第二滑杆的第二燕尾槽中，将第二步进电机安装在第二滑块上，第二步进电机电机轴与第二齿轮固定相连，第二齿轮与第一齿条啮合；将方形收集槽安装在车身部分底座上端面，将四个第一支撑杆分别安装在车身部分底座底部的四个第二圆形凹槽中；通过第一电缸来调节固定支撑部分的位置；通过第一步进电机带动焊接部分上下移动；通过第二步进电机带动拾取部分移动进行夹取焊接材料。

进一步地，所述的固定支撑部分包括固定支撑部分底板、第三圆形孔洞、第二电缸、第一挡板、第二挡板、第三电缸、第四圆形孔洞、第一吸盘、第五圆形孔洞、第三挡板、第四挡板、第六圆形孔洞、第三支撑杆、第四电缸、第五挡板，第二电缸安装在固定支撑部分底板的第三圆形孔洞中，第二电缸的伸缩杆与第一挡板固定相连；第三电缸安装在固定支撑部分底板的第四圆形孔洞中，第三电缸的伸缩杆与第二挡板固定相连；将第一吸盘安装在固定支撑部分底板中央部分的第五圆形孔洞中，将两个第三支撑杆的一端安装在固定支撑部分底板底部的第六圆形孔洞中，另一端与第五挡板固定相连，将两个第四电缸缸体底部安装在第五挡板上，第四电缸的伸缩杆与第三挡板固定相连，将两片第四挡板构成十字形固定安装在第三挡板上；通过第二电缸和第三电缸带动第一挡板和第二挡板来将电路箱需要焊接的侧板固定，通过将焊接箱底板放到第一吸盘上。