[发明专利]一种IVUS回撤系统及方法

权利要求书

1.一种IVUS回撤系统，包括回撤底座(3)、可滑动安装在所述回撤底座(3)上的回撤主体(1)以及导管组件，所述导管组件包括与所述回撤底座(3)连接的鞘管和与所述回撤主体(1)连接的驱动轴(2)，其特征在于，还包括：

磁性部件(6)；

磁敏元件(8)，用于发出信号值以供计算所述磁敏元件(8)的位置信息，所述磁敏元件(8)可在所述磁性部件(6)的两极之间移动；

所述磁敏元件(8)或所述磁性部件(6)择一安装在所述回撤主体(1)上，并可跟随所述回撤主体(1)移动，另一者安装在所述回撤底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的IVUS回撤系统，其特征在于，还包括：用于根据所述磁敏元件(8)发出的信号值计算所述磁敏元件(8)的位置信息的处理器。

3.根据权利要求1所述的IVUS回撤系统，其特征在于，还包括可带动所述回撤主体(1)移动的驱动部件(4)和供所述回撤主体(1)滑动的回撤导轨(5)，所述回撤导轨(5)安装在所述回撤底座(3)上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的IVUS回撤系统，其特征在于，所述磁敏元件(8)为线性霍尔元件。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的IVUS回撤系统，其特征在于，所述磁性部件(6)为U型或直线型磁铁。

6.一种IVUS回撤方法，应用于如权利要求1至5任意一项所述的IVUS回撤系统，其特征在于，包括以下步骤：

在驱动轴(2)移动的过程中，获取不同时间点的超声回波信号；

获取各时间点下的磁敏元件(8)的信号值，并根据所述信号值计算出对应时间点下的检测位置信息；

根据所述时间点、所述超声回波信号和所述检测位置信息生成超声图像。

7.根据权利要求6所述的IVUS回撤方法，其特征在于，所述获取各时间点下的磁敏元件(8)的信号值，并根据所述信号值计算出对应时间点下的检测位置信息，包括：

获取各时间点下的磁敏元件(8)的信号值；

根据所述信号值计算出所述磁敏元件(8)与磁性部件(6)两极的相对位置；

根据所述相对位置、所述磁性部件(6)的两极之间的距离以及所述磁敏元件(8)与所述磁性部件(6)的安装高度，计算所述磁敏元件(8)的检测位置信息。

8.根据权利要求7所述的IVUS回撤方法，其特征在于，所述根据所述时间点、所述超声回波信号和所述检测位置信息生成超声图像，包括：

确定各所述时间点对应的所述检测位置信息以及所述超声回波信号对应显示的图像帧，将各所述图像帧按照所述时间点的顺序、根据各对应的所述检测位置信息排列以生成超声图像；其中，各所述图像帧排列的距离与各所述检测位置信息所代表的位置信息之间的距离成比例。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的IVUS回撤方法，其特征在于，还包括步骤：

获取待测者的脉搏周期；

以所述脉搏周期为时间间隔抽取所述超声回波信号或其对应显示的图像，并生成为周期图像。

10.根据权利要求9所述的IVUS回撤方法，其特征在于，所述获取所述待测者的脉搏周期，包括：

根据所述超声回波信号或其对应显示的图像，分析峰值或谷值之间的时间间隔作为所述脉搏周期。