[发明专利]一种IVUS回撤系统及方法

说明书

本申请公开了一种IVUS回撤系统及方法，其中回撤系统包括回撤底座、可滑动安装在所述回撤底座上的回撤主体以及导管组件，所述导管组件包括与所述回撤底座连接的鞘管和与所述回撤主体连接的驱动轴，还包括：磁性部件；磁敏元件，用于发出信号值以供计算所述磁敏元件的位置信息，所述磁敏元件可在所述磁性部件的两极之间移动；所述磁敏元件或所述磁性部件择一安装在所述回撤主体上，并可跟随所述回撤主体移动，另一者安装在所述回撤底座上。本申请所提供的IVUS回撤系统，利用所述磁敏元件在所述磁性部件两极之间的电流变化，计算所述磁敏元件或所述磁性部件的实际位置，进而计算出实际检测位置，提高检测精度，降低导管更换的概率，降低风险。

技术领域

本申请涉及心血管检测治疗领域，特别是涉及一种IVUS回撤系统及方法。

背景技术

血管内超声回波成像系统(IVUS)可以展现心血管疾病的病灶情况，在这项技术中，采用导管深入血管，导管内的换能器通过旋转进行环形扫描的同时，匀速地回撤以完成一段血管长轴方向的扫描。

现有技术中，IVUS回撤系统的结构设计一般是回撤底座、回撤主体、行程开关(机械或者光电)、回撤电机组成；回撤主体能在回撤底座上来回运动，回撤主体连着导管驱动轴，当回撤主体回撤运动时，导管驱动轴就会从导管的鞘管里抽出来，在慢慢抽出的过程中，完成图像的检测。

现有技术中，回撤主体从回撤底座的最前端开始，这时它触发安装在该位置的行程开关，给出信号到主机，主机以此位置为起始点；然后回撤主体开始向后运动，当运动到最后端时，触发该位置的开关，该开关信号送至主机，告诉主机已经回撤完毕；主机再根据电机的速度、回撤的时间，算出距离；再根据这个过程中的每一帧图像的出现时间，计算出整副三维图像，并呈现在屏幕上。

然而，现有技术中的方案，具有以下缺陷：

现有的回撤系统中，设定回撤主体的速度在过程中严格不变，如果回撤中遇到问题，例如电机因干扰出现速度跳变、中间有各种阻力出现变化、甚至病人无意识的活动一下等，系统仍然认为速度是不变的，这时就会出现图像的失真，有的地方可能压缩或拉伸；如果中间出现了紧急情况停下来，就算这时的回撤已经过了病灶扫描区域，但因为没有触发后端行程开关，无法计算出已经测过的图像，则测试失败，而导管的驱动轴必须是单向运动，即：一旦被拉出，再无法重新装入鞘管，导致导管必须更换，增加了极高的风险；如果出现停电、主机因各种原因未接到行程开关的信号(如强干扰)，则同样会测试失败。

事实上，由于只能在最后触发行程开关时才能计算时间和距离，回撤装置中间运行时的位置无法确定，现有技术中的超声图像没有对应的时间点，只能重建出静态的三维图像，即认定为匀速进行的扫描获得的图像的均匀堆叠，一方面由于失真导致病灶的变形，也无法观察到病灶随着时间变化的表现，例如随着血管扩张收缩时病灶的形状变化。

因此，如何有效提高回撤系统的图像检测精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种IVUS回撤系统及方法，用于获取超声图像，提高检测精度，降低导管更换的概率，降低风险。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种IVUS回撤系统，包括回撤底座、可滑动安装在所述回撤底座上的回撤主体以及导管组件，所述导管组件包括与所述回撤底座连接的鞘管和与所述回撤主体连接的驱动轴，还包括：

磁性部件；

磁敏元件，用于发出信号值以供计算所述磁敏元件的位置信息，所述磁敏元件可在所述磁性部件的两极之间移动；

所述磁敏元件或所述磁性部件择一安装在所述回撤主体上，并可跟随所述回撤主体移动，另一者安装在所述回撤底座上。

优选的，还包括：用于根据所述磁敏元件发出的信号值计算所述磁敏元件的位置信息的处理器。