[发明专利]一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法

权利要求书

1.一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：包括：基座（1）、工作平台（2）、门架（3）、印刷机头（4）、膜厚控制机构（5）和油墨回收机构（6），所述基座（1）顶部设置有工作平台（2），所述工作平台（2）本质为输送线，所述工作平台（2）上设置有门架（3），所述门架（3）上设置有印刷机头（4），所述工作平台（2）上设置有膜厚控制机构（5），所述工作平台（2）底部设置有油墨回收机构（6），所述油墨回收机构（6）设置于基座（1）内；

所述的工作平台（2）上设置有分拣机构（7），所述分拣机构（7）包括输送带（71）、工业相机（72）、图像处理CPU（73）、气动机械臂（74）和分流带（75），所述输送带（71）设置于工作平台（2）上，所述输送带（71）上设置有工业相机（72），所述工业相机（72）指向输送带（71），所述工业相机（72）连接有图像处理CPU（73），所述图像处理CPU（73）设置于工作平台（2）上，所述图像处理CPU（73）连接有气动机械臂（74），所述气动机械臂（74）设置于工作平台（2）上，所述气动机械臂（74）设置于输送带（71）一侧，所述气动机械臂（74）远离输送带（71）的一侧设置有分流带（75），所述分流带（75）设置于工作平台（2）上，所述分流带（75）输出端设置于印刷机头（4）底部。

2.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的膜厚控制机构（5）包括升降气缸（51）、滑块（52）和激光发生器（53），所述工作平台（2）上固定设置有升降气缸（51），所述升降气缸（51）一端固定设置有滑块（52），所述滑块（52）上设置有激光发生器（53），所述激光发生器（53）射出激光与工作平台（2）平行。

3.根据权利要求2所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的工作平台（2）上设置有第一接近开关（54）和第二接近开关（55），所述第一接近开关（54）设置于印刷机头（4）底部，所述第二接近开关（55）设置于激光发生器（53）一侧，所述第一接近开关（54）连接激光发生器（53），所述第二接近开关（55）连接激光发生器（53）。

4.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的油墨回收机构（6）包括加热器（61）、储气箱（62）、水箱（63）、雾化喷头（64）和集液槽（65），所述工作平台（2）上设置有加热器（61），所述加热器（61）设置于工作平台（2）底部，所述工作平台（2）底部设置有储气箱（62），所述储气箱（62）设置于基座（1）内，所述储气箱（62）一侧设置有水箱（63），所述水箱（63）设置于基座（1）内，所述水箱（63）连接雾化喷头（64），所述雾化喷头（64）设置于工作平台（2）顶部，所述雾化喷头（64）连接储气箱（62），所述工作平台（2）底部设置有集液槽（65），所述集液槽（65）设置于基座（1）内。

5.根据权利要求4所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的集液槽（65）顶部设置有翻页板（66），所述翻页板（66）设置于集液槽（65）顶部，所述翻页板（66）与集液槽（65）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的输送带（71）底部设置有回送带（76），所述回送带（76）长度大于输送带（71）长度。

7.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的气动机械臂（74）采用吸盘吸附工件。

8.根据权利要求6所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备的工作方法，包括分拣，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：图像检测，所述工业相机（72）拍摄图片，所述图像处理CPU（73）处理图像，所述图像处理CPU（73）控制气动机械臂（74）夹取工件送入分流带（75）。