[发明专利]一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种动态获取车辆的载荷的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：

获取车辆的运动状态；

根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的运动状态，包括：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态，包括：

所述角度变化值小于预设值，确定所述车辆的运动状态为静止，否则确定所述车辆的运动状态为行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车辆轮毂承载变形的形变数据，包括：

在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；

滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷，包括：

所述车辆的运动状态为静止时，计算所述有效形变数据的平均值，根据所述有效形变数据的平均值，获取所述车辆的载荷；

否则，通过傅里叶变换，计算所述有效形变数据的真有效值，根据所述有效形变数据的真有效值，获取所述车辆的载荷。

7.一种动态获取车辆的载荷的装置，其特征在于，所述装置包括第一获取模块和第二获取模块；其中，

所述第一获取模块，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

所述第二获取模块，用于根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

8.一种动态获取车辆的载荷的设备，其特征在于，所述设备包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据的采集单元、对所述形变数据进行处理并获取车辆的载荷的处理单元；所述采集单元和所述处理单元相互连接。

9.一种车载计算机，其特征在于，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储动态获取车辆的载荷的方法程序及采集的形变数据；

所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的动态获取车辆的载荷的方法程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。