[发明专利]一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。本发明的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，智慧交通已经成为人类生活的重要发展方向，如何动态的获取车辆的载荷信息是智慧交通重要的一环。

目前获取车辆的载荷采用的手段非常有限，基本上是以地磅为主。地磅有较大的局限性。第一：地磅的成本以及施工成本较高。第二：无法随时随地以及动态的获取车辆的载荷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。

为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的方法，所述方法包括：

获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

上述方案中，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：

获取车辆的运动状态；

根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷。

上述方案中，所述获取车辆的运动状态，包括：

获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；

根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。

上述方案中，所述根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态，包括：

所述角度变化值小于预设值，确定所述车辆的运动状态为静止，否则确定所述车辆的运动状态为行驶。

上述方案中，所述获取车辆轮毂承载变形的形变数据，包括：

在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；

滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。

上述方案中，所述根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷，包括：

所述车辆的运动状态为静止时，计算所述有效形变数据的平均值，根据所述有效形变数据的平均值，获取所述车辆的载荷；

否则，通过傅里叶变换，计算所述有效形变数据的真有效值，根据所述有效形变数据的真有效值，获取所述车辆的载荷。

第二方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的装置，所述装置包括第一获取模块和第二获取模块；其中，

所述第一获取模块，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；

所述第二获取模块，用于根据所述形变数据，获取车辆的载荷。

第三方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的设备，所述设备包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据的采集单元、对所述形变数据进行处理并获取车辆的载荷的处理单元；所述采集单元和所述处理单元相互连接。

第四方面，本发明实施例提供了一种车载计算机，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储动态获取车辆的载荷的方法程序及采集的形变数据；