[发明专利]一种十字轴专用的无心外圆磨床

权利要求书

1.一种十字轴专用的无心外圆磨床，包括机身、上料机构、机械手送料机构、磨削机构、转向机构、出料机构及控制装置；

所述机械手送料机构包括横梁和机械臂组件，所述横梁横跨于所述上料机构、转向机构、出料机构与磨削机构的上方，所述机械臂组件可移动地安装于所述横梁上；所述机械臂组件传动连接横向驱动装置用于驱动其沿所述横梁位移至上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，实施抓取或放置十字轴零件；所述机械臂组件包括上料夹爪和卸料夹爪；

所述上料机构的一端为放料端、另一端为供料端，所述上料机构传动连接上料动力装置，所述上料动力装置每一次动作驱动所述上料机构往供料端输送一个十字轴零件；

所述磨削机构包括并排设置的砂轮组件和导轮组件，所述砂轮组件与导轮组件之间设置用于支承十字轴零件的托架及刀板；所述导轮组件通过导轮进给滑台可移动地安装于所述机身上，所述导轮进给滑台传动连接导轮驱动装置，通过所述导轮驱动装置驱动导轮组件的移动，决定对十字轴轴颈的外圆磨削尺寸；

所述转向机构用于将十字轴零件进行90°旋转，使原与横梁平行的两个颈轴变成与横梁垂直，原与横梁垂直的两个颈轴变成与横梁平行；

所述出料机构包括卸料端和出料端，所述出料机构传动连接出料动力装置用于将十字轴零件从卸料端往出料端输送；

所述机械臂组件的运动、砂轮组件的启停、导轮进给滑台的运动均通过控制装置实现自动控制；

所述机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪同时动作，实施抓取或放置十字轴零件在上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，磨削机构实现对十字轴零件的连续加工。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴专用的无心外圆磨床，其特征在于，所述上料机构的供料端、转向机构、出料机构的卸料端和磨削机构依次布置于所述机械臂组件的正下方，机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪分别在供料端、转向机构、卸料端及磨削机构中的两个工位实施抓取或放置十字轴零件。

3.根据权利要求1所述的一种十字轴专用的无心外圆磨床，其特征在于，所述砂轮组件包括同轴设置的前砂轮和后砂轮，所述导轮组件包括同轴设置的前导轮和后导轮，所述前砂轮和前导轮并排设置构成前磨盘组、所述后砂轮和后导轮并排设置构成后磨盘组，所述前磨盘组和后磨盘组分别实现十字轴零件同一轴两个对称轴颈的加工。

4.根据权利要求1所述的一种十字轴专用的无心外圆磨床，其特征在于，所述上料机构包括上料槽板，所述上料槽板包括固定槽板和与其平行设置的活动槽板，所述固定槽板和活动槽板的两侧均设置有相对应放置十字轴零件两待磨轴颈的放置部，所述放置部由多个与十字轴轴颈相匹配的凹口排列而成，且所述固定槽板与活动槽板的顶部设有一个凹口深度以上的间隔、供料端设有一个凹口的间隔；所述活动槽板配设有向上和向下驱动至少一个凹口深度的竖驱动装置及向前和向后驱动一个凹口距离的横驱动装置，所述活动槽板向上、向前动作一次向所述供料端输送一个十字轴零件，向下、向后动作一次复位；所述上料机构靠近供料端的位置设置第一位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴专用的无心外圆磨床，其特征在于，靠近供料端的位置还设有推平装置，所述推平装置和所述第一位置传感器设置连锁控制，所述推平装置用于将输送至供料端的十字轴零件沿水平方向推平。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴专用的无心外圆磨床，其特征在于，所述转向机构包括用于放置十字轴零件的十字槽板，所述十字槽板传动连接驱动其在水平方向正转90°及反转复位的旋转动力装置，所述十字槽板上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述旋转动力装置设置连锁控制。

7.根据权利要求1所述的一种十字轴专用的无心外圆磨床，其特征在于，所述机械臂组件的移动分为横向移动和上下移动，所述机械臂组件通过横向驱动装置驱动沿所述横梁做横向移动、通过竖向驱动装置驱动作上下移动；所述竖向驱动装置包括驱动所述机械臂组件同步上下运动的第一竖向驱动装置、单独驱动上料夹爪上下运动的第二竖向驱动装置及单独驱动卸料夹爪上下运动的第三竖向驱动装置。