[发明专利]一种十字轴专用的无心外圆磨床

说明书

本发明公开了一种十字轴专用的无心外圆磨床，包括机身、上料机构、机械手送料机构、磨削机构、转向机构、出料机构及控制装置；机械手送料机构包括横梁和机械臂组件，横梁横跨于上料机构、转向机构、出料机构与磨削机构的上方，机械臂组件可移动地安装于所述横梁上；机械臂组件沿所述横梁位移至上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，实施抓取或放置十字轴零件；机械臂组件包括上料夹爪和卸料夹爪，机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪同时动作，实施抓取或放置十字轴零件在上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，磨削机构实现对十字轴零件的连续加工。本发明具有自动化程度高、加工效率高、集成度高和可靠性好等优点。

技术领域

本发明涉及无心磨削加工装置技术领域，特别是涉及一种用于十字轴轴颈加工的无心外圆磨床。

背景技术

差速器和万向节都是汽车中的重要零件，附图1中的两个零件分别为差速器十字轴a和万向节十字轴b，它们均由轴一1’和轴二2’两个结构完全相同的轴构成，两个轴的轴线在同一平面内呈90°直角交叉。十字轴零件在完成机械加工后，需要先进行热处理然后再进行磨削加工，磨削加工包括对十字轴四个端面的磨削和对各个轴颈的磨削，其中，十字轴轴颈的加工尤为关键，其加工精度直接影响到差速器或万向节的使用性能。

普通的磨床对于十字轴类零件的轴颈加工存在许多不足之处，例如加工时一次装夹只能磨一次的外圆，所以在整个加工过程中需要反复装夹，这样不仅使操作工作繁重，效率降低，而且由于机床本身误差的原因很容易造成十字轴相对两端外圆的同心度降低，影响其加工精度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于十字轴轴颈加工的专用无心外圆磨床，具有自动化程度高、加工精度好、生产效率度高等优点。

为达到上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种十字轴专用的无心外圆磨床，包括机身、上料机构、机械手送料机构、磨削机构、转向机构、出料机构及控制装置；

所述机械手送料机构包括横梁和机械臂组件，所述横梁横跨于所述上料机构、转向机构、出料机构与磨削机构的上方，所述机械臂组件可移动地安装于所述横梁上；所述机械臂组件传动连接横向驱动装置用于驱动其沿所述横梁位移至上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，实施抓取或放置十字轴零件；所述机械臂组件包括上料夹爪和卸料夹爪；

所述上料机构的一端为放料端、另一端为供料端，所述上料机构传动连接上料动力装置，所述上料动力装置每一次动作驱动所述上料机构往供料端输送一个十字轴零件；

所述磨削机构包括并排设置的砂轮组件和导轮组件，所述砂轮组件与导轮组件之间设置用于支承十字轴零件的托架及刀板；所述导轮组件通过导轮进给滑台可移动地安装于所述机身上，所述导轮进给滑台传动连接导轮驱动装置，通过所述导轮驱动装置驱动导轮组件的移动，决定对十字轴轴颈的外圆磨削尺寸；

所述转向机构用于将十字轴零件进行90°旋转，使原与横梁平行的两个颈轴变成与横梁垂直，原与横梁垂直的两个颈轴变成与横梁平行；

所述出料机构包括卸料端和出料端，所述出料机构传动连接出料动力装置用于将十字轴零件从卸料端往出料端输送；

所述机械臂组件的运动、砂轮组件的启停、导轮进给滑台的运动均通过控制装置实现自动控制；

所述机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪同时动作，实施抓取或放置十字轴零件在上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，磨削机构实现对十字轴零件的连续加工。

优选的，所述上料机构的供料端、转向机构、出料机构的卸料端和磨削机构依次布置于所述机械臂组件的正下方，机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪分别在供料端、转向机构、卸料端及磨削机构中的两个工位实施抓取或放置十字轴零件。