[发明专利]主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种主动转向大灯系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；

根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；

若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；

若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况的步骤之后，还包括：

若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启；

若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启的步骤之后，还包括：

若所述转向灯信号未开启，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述主动转向大灯系统包括转角传感器、卤素灯和LED灯，所述控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿的步骤，具体包括：

接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度；

根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述LED灯包括：左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯、左侧第五LED灯、右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯；所述卤素灯包括左侧卤素灯及右侧卤素灯，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：

若所述偏离角度小于等于第一预设偏离角度且大于等于第二预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第一预设角度，依次点亮左侧第一LED灯及左侧第二LED灯；

若所述偏离角度小于第二预设偏离角度且大于等于第三预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第二预设角度，依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯及左侧第四LED灯；

若所述偏离角度小于第三预设偏离角度且大于等于第四预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第三预设角度，依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯及左侧第五LED灯。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：

若所述偏离角度大于第一预设偏离角度且小于等于第五预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第四预设角度，依次点亮右侧第一LED灯及右侧第二LED灯；

若所述偏离角度大于第五预设偏离角度且小于等于第六预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第五预设角度，依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯及右侧第四LED灯；

若所述偏离角度大于第六预设偏离角度且小于等于第七预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第六预设角度，依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道的步骤之后，还包括：

若所述唯一通道路况为直道，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。