[发明专利]主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车车灯技术领域，公开了一种主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。通过上述方式本发明基于导航系统提前预知前方道路是否为弯道，适时提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。

技术领域

本发明涉及汽车车灯技术领域，尤其涉及一种主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

通常汽车上安装的普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，目前现有汽车大灯系统可自动调节照明方向，其根据汽车方向盘角度、车辆偏移转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车当前行驶方向一致。传统的主动转向头灯，头灯总成采用单体设计，灯泡可以转动一定角度，照明角度会随车辆转向而改变角度。但实际上照明范围还是要受到头灯转向角度的限制，改善不是很明显，同时不能提前预知前方路况，在车辆高速行驶时反应滞后。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术主动转向大灯系统存在照明“盲区”，驾驶员可见度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种主动转向大灯系统控制方法，所述方法包括以下步骤：

采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；

根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；

若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；

若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。

优选地，所述根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况的步骤之后，还包括：

若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启；

若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。

优选地，所述若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启的步骤之后，还包括：

若所述转向灯信号未开启，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。

优选地，所述主动转向大灯系统包括转角传感器、卤素灯和LED灯，所述控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿的步骤，具体包括：

接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度；

根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度。

优选地，所述LED灯包括：左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯、左侧第五LED灯、右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯；所述卤素灯包括左侧卤素灯及右侧卤素灯，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：