[发明专利]一种电动助力转向器实时诊断方法有效
申请号: | 201910952458.X | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110703130B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 胡雪;何德龙;张建;余方宽 | 申请(专利权)人: | 重庆鹤姿汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/52 | 分类号: | G01R31/52;G01M17/06;G01R31/34 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 路宁 |
地址: | 402760 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 转向器 实时 诊断 方法 | ||
1.一种电动助力转向器实时诊断方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:电机三相电压故障诊断;
S2:HALL ENCODER故障诊断;
S3:检测HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值是否大于正常范围;
S4:检测电机转速是否过快;
S5:诊断电流检测电路是否有误;
S6:电机旋转角度检测;
步骤S2还包括以下步骤:
S2-1:检测HALL传感器位置信号是否有误;
S2-2:检测ENCODER和HALL传感器电压是否匹配;
S2-2-1: ENCODER向主MCU发送异常检测信号,HALL传感器向主MCU发送位置信号,若主MCU还没有检测到HALL位置信号,而异常检测信号就已经大于位置信号和异常检测信号的最大差值,执行S2-2-2,否则执行S3;
S2-2-2:主MCU向计时器发出开始计时信号,计时器开始计时;
S2-2-3:若计时器计时时长长于规定的时间,计时器向主MCU反馈已到达规定时间信号,主MCU向前驱动发出ENCODER和HALL传感器电压不匹配的故障报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法,其特征在于:步骤S1还包括以下步骤:
S1-1:电池电压检测器检测电池电压,并将检测的电池电压发送至主MCU,若检测到电池电压过低或过高时,执行S2;若检测的电池电压在正常范围内,执行S1-2;
S1-2:进行高边电压测试,通过电压检测器对上MOS管的漏级电压进行检测,当上MOS管的漏极电压小于门限电压时,主MCU控制计数模块增加一次故障计数;
S1-3:当故障计数次数达到设定次数后,计数模块向主MCU反馈故障计数以达到设定次数信号,主MCU向前驱动发出该相上MOS管漏极电压过低的故障报警信号,同时主MCU向电机进行相切断;
S1-4:进行低边电压测试,通过电压检测器对下MOS管的漏级电压进行检测,当下MOS管的漏极电压小于门限电压时,主MCU控制计数模块增加一次故障计数;
S1-5:当故障计数次数达到设定次数后,计数模块向主MCU反馈故障计数以达到设定次数信号,主MCU向前驱动发出该相下MOS管漏极电压过低的故障报警信号,同时主MCU向电机进行相切断。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法,其特征在于:步骤S2-1还包括以下步骤:
S2-1-1:HALL传感器将位置信号发送至主MCU,若主MCU接收到的Hall_A,Hall_B 和Hall_C同时都为0或1,执行S2-1-2,否则,执行S2-2;
S2-1-2:主MCU向计时器发出开始计时信号,计时器开始计时;
S2-1-3:若计时器计时时长长于规定的时间,计时器向主MCU反馈已到达规定时间信号,主MCU向前驱动发出HALL传感器有误的故障报警信号。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法,其特征在于:步骤S3还包括以下步骤:
S3-1:HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值发送至主MCU,若差值大于正常范围,执行S3-2;否则执行S4;
S3-2:主MCU向计时器发出开始计时信号,计时器开始计时;
S3-3:若在计时期间,差值回到正常范围内,主MCU向计时器发出停止计时指令,计时器停止计时,并计时清零;
S3-4:若计时器计时时长长于规定的时间,计时器向主MCU反馈已到达规定时间,主MCU向前驱动发出HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值大于正常范围的故障报警信号,同时主MCU向电机进行相切断。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法,其特征在于:步骤S4还包括以下步骤:
S4-1:通过ENCODER检测电机转速,ENCODER将检测到的电机转速信号发送至主MCU,若电机转速大于设定值,执行S4-2,否则执行S5;
S4-2:主MCU向前驱动发出电机转速过快的故障报警信号,同时主MCU向电机进行相切断。
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