[发明专利]一种电动助力转向器实时诊断方法

权利要求书

1.一种电动助力转向器实时诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：电机三相电压故障诊断；

S2：HALL ENCODER故障诊断；

S3：检测HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值是否大于正常范围；

S4：检测电机转速是否过快；

S5：诊断电流检测电路是否有误；

S6：电机旋转角度检测；

步骤S2还包括以下步骤：

S2-1：检测HALL传感器位置信号是否有误；

S2-2：检测ENCODER和HALL传感器电压是否匹配；

S2-2-1： ENCODER向主MCU发送异常检测信号，HALL传感器向主MCU发送位置信号，若主MCU还没有检测到HALL位置信号，而异常检测信号就已经大于位置信号和异常检测信号的最大差值，执行S2-2-2，否则执行S3；

S2-2-2：主MCU向计时器发出开始计时信号，计时器开始计时；

S2-2-3：若计时器计时时长长于规定的时间，计时器向主MCU反馈已到达规定时间信号，主MCU向前驱动发出ENCODER和HALL传感器电压不匹配的故障报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法，其特征在于：步骤S1还包括以下步骤：

S1-1：电池电压检测器检测电池电压，并将检测的电池电压发送至主MCU，若检测到电池电压过低或过高时，执行S2；若检测的电池电压在正常范围内，执行S1-2；

S1-2：进行高边电压测试，通过电压检测器对上MOS管的漏级电压进行检测，当上MOS管的漏极电压小于门限电压时，主MCU控制计数模块增加一次故障计数；

S1-3：当故障计数次数达到设定次数后，计数模块向主MCU反馈故障计数以达到设定次数信号，主MCU向前驱动发出该相上MOS管漏极电压过低的故障报警信号，同时主MCU向电机进行相切断；

S1-4：进行低边电压测试，通过电压检测器对下MOS管的漏级电压进行检测，当下MOS管的漏极电压小于门限电压时，主MCU控制计数模块增加一次故障计数；

S1-5：当故障计数次数达到设定次数后，计数模块向主MCU反馈故障计数以达到设定次数信号，主MCU向前驱动发出该相下MOS管漏极电压过低的故障报警信号，同时主MCU向电机进行相切断。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法，其特征在于：步骤S2-1还包括以下步骤：

S2-1-1：HALL传感器将位置信号发送至主MCU，若主MCU接收到的Hall_A，Hall_B 和Hall_C同时都为0或1，执行S2-1-2，否则，执行S2-2；

S2-1-2：主MCU向计时器发出开始计时信号，计时器开始计时；

S2-1-3：若计时器计时时长长于规定的时间，计时器向主MCU反馈已到达规定时间信号，主MCU向前驱动发出HALL传感器有误的故障报警信号。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法，其特征在于：步骤S3还包括以下步骤：

S3-1：HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值发送至主MCU，若差值大于正常范围，执行S3-2；否则执行S4；

S3-2：主MCU向计时器发出开始计时信号，计时器开始计时；

S3-3：若在计时期间，差值回到正常范围内，主MCU向计时器发出停止计时指令，计时器停止计时，并计时清零；

S3-4：若计时器计时时长长于规定的时间，计时器向主MCU反馈已到达规定时间，主MCU向前驱动发出HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值大于正常范围的故障报警信号，同时主MCU向电机进行相切断。

5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器实时诊断方法，其特征在于：步骤S4还包括以下步骤：

S4-1：通过ENCODER检测电机转速，ENCODER将检测到的电机转速信号发送至主MCU，若电机转速大于设定值，执行S4-2，否则执行S5；

S4-2：主MCU向前驱动发出电机转速过快的故障报警信号，同时主MCU向电机进行相切断。