[发明专利]一种电动助力转向器实时诊断方法

说明书

本发明提出了一种电动助力转向器实时诊断方法，包括以下步骤：S1：电机三相电压故障诊断；S2：HALLENCODER故障诊断；S3：检测HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值是否大于正常范围；S4：检测电机转速是否过快；S5：诊断电流检测电路是否有误；S6：电机旋转角度检测。能够检测出电动助力过程中产生的故障，保障汽车安全运行。

技术领域

本发明涉及汽车电动助力诊断技术领域，具体涉及一种电动助力转向器实时诊断方法。

背景技术

智能驾驶是车辆未来发展的主要方向，为了更好的保障汽车行驶安全。目前汽车上广泛使用的转向系统是传统液压助力转向系统，转向器为循环球液压助力转向器，但是其存在助力比固定、高速路感差、能源利用效率低等不足，且不具备辅助驾驶功能。电动助力转向系统利用电机提供转向助力，能克服以上不足，但是其提供的助力相对较小，适用于乘用车但是不能满足前轴负荷大的商用车转向助力需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电动助力转向器实时诊断方法，能够检测出电动助力过程中产生的故障，保障汽车安全运行。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种电动助力转向器实时诊断方法，包括以下步骤：

S1：电机三相电压故障诊断；

S2：HALL ENCODER故障诊断；

S3：检测HALL传感器和ENCODER共同计算得到的电机位置与HALL的中心位置的差值是否大于正常范围；

S4：检测电机转速是否过快；

S5：诊断电流检测电路是否有误；

S6：电机旋转角度检测。

上述方案中：步骤S1还包括以下步骤：

S1-1：电池电压检测器检测电池电压，并将检测的电池电压发送至主MCU，若检测到电池电压过低或过高时，执行S2；若检测的电池电压在正常范围内，执行S1-2；

S1-2：进行高边电压测试，通过电压检测器对上MOS管的漏级电压进行检测，当上MOS管的漏极电压小于门限电压时，主MCU控制计数模块增加一次故障计数；

S1-3：当故障计数次数达到设定次数后，计数模块向主MCU反馈故障计数以达到设定次数信号，主MCU向前驱动发出该相上MOS管漏极电压过低的故障报警信号，同时主MCU向电机进行相切断；

S1-4：进行低边电压测试，通过电压检测器对下MOS管的漏级电压进行检测，当下MOS管的漏极电压小于门限电压时，主MCU控制计数模块增加一次故障计数；

S1-5：当故障计数次数达到设定次数后，计数模块向主MCU反馈故障计数以达到设定次数信号，主MCU向前驱动发出该相下MOS管漏极电压过低的故障报警信号，同时主MCU向电机进行相切断。

上述方案中：步骤S2还包括以下步骤：

S2-1：检测HALL传感器位置信号是否有误；

S2-2：检测ENCODER和HALL传感器电压是否匹配。

上述方案中：步骤S2-1还包括以下步骤：

S2-1-1：HALL传感器将位置信号发送至主MCU，若主MCU接收到的Hall_A,Hall_B和Hall_C同时都为0或1，执行S2-1-2，否则，执行S2-2；

S2-1-2：主MCU向计时器发出开始计时信号，计时器开始计时；