[发明专利]一种物流机器人自动装卸系统

权利要求书

1.一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：包括运输机构、安装在运输机构上的升降机构、安装在升降机构上的支架、均安装在支架上的传送机构和装卸机械臂机构；运输机构包括底板和转动式安装在底板上的车轮；升降机构安装在底板上，支架的其中一部分安装在升降机构上，支架的其余部分悬空，装卸机械臂机构安装在支架悬空部分的末端上，传送机构包括安装在支架上的驱动电机、安装在驱动电机输出端上的驱动轮、均转动式安装在支架上的从动轮和加紧轮、套在驱动轮和从动轮上的送料皮带；加紧轮位于送料皮带的下方并挤压送料皮带的下表面，支架的两侧均设有支撑柱和护栏带，支撑柱固定在支架上，护栏带固定在支撑柱上，护栏带位于送料皮带的两侧。

2.按照权利要求1所述的一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：物流机器人自动装卸系统还包括安装在支架上的液压支撑机构；液压支撑机构包括液压支撑组和安装在液压支撑组上的直轴、转动式安装在直轴上的支撑轮；液压支撑组包括支撑液压缸和加固杆；支撑液压缸的缸体固定在支架的下端，加固杆的一端与支架固定连接，加固杆的另一端与支撑液压缸的缸体固定连接，液压支撑组有两组，沿着送料皮带的运动方向上看，两组液压支撑组分居支架下端的两侧；直轴的两端分别与两组液压支撑组的支撑液压缸的输出轴固定连接，支撑轮有两个，两个支撑轮分别转动式安装在直轴的两端。

3.按照权利要求1所述的一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：从动轮和加紧轮均有若干个，若干个从动轮和加紧轮均沿着送料皮带的运动方向均匀分布，所有的加紧轮均位于送料皮带的下方并挤压送料皮带的下表面，从动轮均位于送料皮带内并挤压送料皮带的上表面。

4.按照权利要求1所述的一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：支架的两端的支撑柱均有若干个，若干个支撑柱沿着送料皮带的运动方向均匀分布，沿着送料皮带运动方向上看，送料皮带的截面呈V形，护栏带的截面呈圆弧状；位于送料皮带两侧的护栏带的内圆弧面相对，护栏带的外圆弧面与送料皮带相切。

5.按照权利要求1所述的一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：装卸机械臂机构包括支撑板、固定在支撑板上的底座、转盘、均安装转盘上的第一伺服电机和第二伺服电机、第一摆动臂、第二摆动臂、均安装在第二摆动臂上的第三伺服电机和机械手；支撑板固定在支架悬空部分的末端上，第一伺服电机竖直设置，第一伺服电机的输出端与底座固定连接，第二伺服电机和第三伺服电机均水平设置且相互平行，第二伺服电机的输出端和第三伺服电机的输出端均与第一摆动臂固定连接，机械手安装在第二摆动臂的末端。

6.按照权利要求5所述的一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：支撑板上设有激光雷达和双目摄像头。

7.按照权利要求1所述的一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：物流机器人自动装卸系统还包括驻车稳固组件；驻车稳固组件包括固定在底板侧面上的固定杆，固定在固定杆上的驻车液压缸、安装在驻车液压缸输出端的吸盘；驻车液压缸的伸缩杆朝下竖直设置且驻车液压缸的缸体固定在固定杆上。