[发明专利]一种基于多调度算法的立体库存取方法

权利要求书

1.一种基于多调度算法的立体库存方法，其特征在于，包括：所需要的立体库自动化设备包含堆垛机、立体库货架设备等；自动化立体库设备对灌装桶进行入库和出库，实现对灌装桶的存取；

立体库管理系统管理所有的立体库设备，立体库控制系统控制立体库设备自动运行，执行管理系统下发到立体库的任务，并采集立体库实时信息和作业信息，用于管理系统管理立体库设备；

入库操作时，收到系统入库请求后，立体库控制系统获取灌装桶的分区信息，取得分区内的最近货位；

出库操作时，收到系统出库请求后，立体库控制系统获取灌装桶的分区信息，取得最先入库的货位；

当系统存在两种作业时，使用出入库联合作业算法，一次入库作业完成后，同时执行一次出库作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于多调度算法的立体库存方法，其特征在于，系统还设有人工选择方式：在立体库管理系统中增加人工选择出入库的方式，可以在任务下发之前由操作人员选择货物的存取方式。

3.根据权利要求2所述的一种基于多调度算法的立体库存方法，其特征在于，出入库算法包括：

分区算法：在立体库系统中首先设定多个不同的分区，使物品进行分区存放使立体仓库货架的承重结构受力均匀；

就近存取算法：在分区算法的基础上采用就近存取算法，就近出库/入库，提高立体仓储设备的出入库效率；

分散存放算法：在多巷道立体库中，采用分散存放算法，同种物品分散存放在不同的巷道中。

4.根据权利要求3所述的一种基于多调度算法的立体库存方法，其特征在于，出入库算法还包括先入先出算法：在以上分区算法、就近存取算法、和分散存放算法三种算法的基础上，在出库时使用先入先出算法，加快物品的周转。