[发明专利]一种基于多调度算法的立体库存取方法

说明书

本发明一种基于多调度算法的立体库存方法，涉及化工包装行业中的立体仓储及物流管理的技术领域。立体库管理系统管理所有的立体库设备，立体库控制系统控制立体库设备自动运行，收到系统入库请求后，立体库控制系统获取灌装桶的分区信息，取得分区内的最近货位；收到系统出库请求后，获取灌装桶的分区信息，取得最先入库的货位；当系统存在两种作业时，使用出入库联合作业算法，一次入库作业完成后，同时执行一次出库作业。系统还设有人工选择方式。本发明将出库任务和入库任务组合成出入库联合作业法，可以缩短存取周期，提高存取效率。人工选择出入库的方式，则可以更加灵活地选择货物的存取方式。

技术领域

本发明涉及化工包装行业中的立体仓储及物流管理的技术领域，尤其是应用于化工灌装车间自动化立体库管理系统的一种基于多调度算法的立体库存方法。

背景技术

立体库设备的运行是伴随着堆垛机出入库的过程，如何更好的管理调度好这个出入库过程，从而使立体库的货位使用和出入库过程更加合理，是现有立体库使用领域面临的重要问题。在立体库设备使用过程中主要有两个操作，即入库操作和出库操作，入库操作是将货物放入立体库中，出库操作是将货物从立体库中取出。常见的入库调度算法有就近原则、分区存储等，而常见的出库调度算法有就近出库、先入先出等原则。这些调度算法在出库和入库过程中基本都是单独使用的。

目前市场上大多数立体仓储设备，都只支持一种出入库调度方式，由于使用立体仓储设备的人员对于设备不了解，对立体库设备仅是使用和操作，不追求立体库本身的使用效率及合理性，所以造成立体仓储设备在出、入库调度的算法都是单一的，没有高效、快捷和灵活多样的调度方式。

在立体库设备调度算法方面如何选取最优的货位进行入库存储，和如何选择最佳的出库货位进行出库操作，是立体库调度算法需要解决的问题。单一的调度算法往往只能顾及到某一个方面，不能全面的保证立体库设备出入库作业分配和使用的最佳效果。例如：使用就近分配算法，在执行入库调度计算时达到了入库效率最快，但是没有考虑立体库货架的承重能力。如果出库的调度算法使用就近分配算法，可能会造成一些物品长期堆放在立体库内产生大量的呆滞库存，最终过期浪费。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于多调度算法的立体库存方法。

本发明采用的技术方案是：一种基于多调度算法的立体库存方法，所需要的立体库自动化设备包含堆垛机、立体库货架设备等；自动化立体库设备对灌装桶进行入库和出库，实现对灌装桶的存取；

立体库管理系统管理所有的立体库设备，立体库控制系统控制立体库设备自动运行，执行管理系统下发到立体库的任务，并采集立体库实时信息和作业信息，用于管理系统管理立体库设备；

入库操作时，收到系统入库请求后，立体库控制系统获取灌装桶的分区信息，取得分区内的最近货位；

出库操作时，收到系统出库请求后，立体库控制系统获取灌装桶的分区信息，取得最先入库的货位；

当系统存在两种作业时，使用出入库联合作业算法，一次入库作业完成后，同时执行一次出库作业。

进一步地，系统还设有人工选择方式：在立体库管理系统中增加人工选择出入库的方式，可以在任务下发之前由操作人员选择货物的存取方式。

进一步地，出入库的算法包括：分区算法：在立体库系统中首先设定多个不同的分区，使物品进行分区存放使立体仓库货架的承重结构受力均匀。

就近存取算法：在分区算法的基础上采用就近存取算法，就近出库/入库，提高立体仓储设备的出入库效率。

分散存放算法：在多巷道立体库中，采用分散存放算法，同种物品分散存放在不同的巷道中。