[发明专利]一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置及其固定方法

权利要求书

1.一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，其特征在于，包括安装机构（1）和调节固定机构（2），所述安装机构（1）顶部安装有调节固定机构（2），所述安装机构（1）包括支撑座（3）、固定臂（4）、安装盘（5）、连接座（6）、第一缓冲器（7）、第一弹簧（8）、顶座（9）、固定座（10）和连接杆（11），所述支撑座（3）两端下方均安装有固定臂（4），所述支撑座（3）两端且位于固定臂（4）上方安装有叉臂，同一端所述固定臂（4）和叉臂远离支撑座（3）一端与连接座（6）两端连接，所述连接座（6）一侧安装有安装盘（5），所述支撑座（3）两端且位于叉臂上方安装有第一缓冲器（7），且第一缓冲器（7）底端穿过叉臂与固定臂（4）连接，所述第一缓冲器（7）一端外侧套装有第一弹簧（8），所述支撑座（3）内部安装有固定座（10），所述固定座（10）两端且位于固定臂（4）和叉臂之间均安装有连接杆（11），且连接杆（11）一端与安装盘（5）连接，所述支撑座（3）顶部安装有顶座（9）；

所述调节固定机构（2）包括支柱（12）、转座（13）、调整架（15）、调节架（18）、调位座（21）、缓冲组件（27）和框板（35），所述支柱（12）顶部安装有机座（16），所述机座（16）内部贯穿安装有转轴，所述支柱（12）一侧安装有第一液压杆（14），所述第一液压杆（14）顶端安装有调整架（15），且调整架（15）顶端与转轴一端连接，所述支柱（12）一侧相邻侧安装有分控箱（17），所述转轴另一端且位于支柱（12）另一侧安装有转座（13），所述转座（13）一侧安装有调节架（18），所述转座（13）一侧两端均安装有导杆（20），且导杆（20）另一端与调节架（18）内侧固定连接，所述导杆（20）外侧安装有调位座（21），所述调位座（21）一侧中心处安装有第二液压杆（19），所述第二液压杆（19）伸缩端且位于调位座（21）另一侧安装有框板（35），所述框板（35）两端均安装有导座（36），且导杆（20）贯穿于导座（36），所述调位座（21）内部且位于第二液压杆（19）一侧安装有第三缓冲器（26），所述框板（35）一侧安装有第二缓冲器（25），所述框板（35）一侧内部安装有缓冲组件（27），所述框板（35）另一侧内部安装有第三液压杆（22），且第三液压杆（22）伸缩端安装有安装座（23），所述安装座（23）一侧安装有滑轨（29），所述滑轨（29）一端外侧安装有挡座（28），所述框板（35）底侧中心处安装有滑块（24）；

所述缓冲组件（27）包括外壳（30）、活动杆（31）、第二弹簧（32）、限位块（33）和橡胶座（34），所述外壳（30）内部贯穿安装有活动杆（31），所述活动杆（31）外侧中心处设置有限位块（33），所述活动杆（31）外侧且位于限位块（33）两侧且位于外壳（30）内部套装有第二弹簧（32），所述活动杆（31）两端均安装有橡胶座（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，其特征在于，所述固定臂（4）两端分别与支撑座（3）以及连接座（6）转动连接，所述叉臂两端分别与支撑座（3）以及连接座（6）转动连接，所述第一缓冲器（7）两端分别与支撑座（3）以及固定臂（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，其特征在于，两侧所述安装盘（5）分别安装固定在打捞船体内侧船壁上，且支撑座（3）底端高于打捞船体顶侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，其特征在于，所述顶座（9）顶侧和支柱（12）底侧通过螺栓安装连接，所述安装座（23）另一侧安装有打捞机械爪。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，其特征在于，所述分控箱（17）内部安装有分流控制阀和液压泵，且液压泵通过分流控制阀分别与第一液压杆（14）、第二液压杆以及第三液压杆（22）导通连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，其特征在于，所述第一液压杆（14）底端与支柱（12）转动连接，所述第一液压杆（14）顶端与调整架（15）滑动连接。