[发明专利]一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置及其固定方法

说明书

本发明公开了一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，包括安装机构和调节固定机构，所述安装机构顶部安装有调节固定机构，所述安装机构包括支撑座、固定座和连接杆，所述支撑座两端下方均安装有固定臂；本发明在打捞船体在水面上的起伏的同时保持安装机构和调节固定机构的平稳，使安装机构和调节固定机构的重心降低，从而整体在打捞过程的稳定性，且左右两侧单独跳动，互不相干，能减小安装机构和调节固定机构的倾斜和震动，避免打捞的捞机械爪在打捞的过程来回上下移动，对特定地点进行精确打捞，降低了打捞的难度；针对不同的水域环境，通过调节固定机构的调节和移动满足所有水域打捞的条件，保证打捞机械爪工作的顺利进行。

技术领域

本发明涉及水下沉物打捞设备领域，具体为一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置及其固定方法。

背景技术

水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程，包括打捞船舶、飞行器、货物等，在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的；可调节固定装置则是在通过打捞机械爪打捞过程中安装打捞机械爪的装置，便于打捞机械爪的打捞进行。

现有水下沉物打捞通过打捞机械爪进行打捞的过程，一般通过打捞机械爪的自身的移动完成打捞的进行，但是针对不同的水域环境，其自身的调节和移动无法满足所有水域打捞的条件，造成打捞操作无法进行；同时打捞机械爪一般安装在打捞船体上，但是打捞船体在水面上会被水上的波浪影响，会造成捞机械爪在打捞的过程来回上下移动，无法做到对特定地点进行精确打捞，且打捞的难度大大加大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置及其固定方法，为了克服上述现有水下沉物打捞通过打捞机械爪进行打捞的过程，一般通过打捞机械爪的自身的移动完成打捞的进行，但是针对不同的水域环境，其自身的调节和移动无法满足所有水域打捞的条件，造成打捞操作无法进行；同时打捞机械爪一般安装在打捞船体上，但是打捞船体在水面上会被水上的波浪影响，会造成打捞的捞机械爪在打捞的过程来回上下移动，无法做到对特定地点进行精确打捞，且打捞的难度大大加大的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，包括安装机构和调节固定机构，所述安装机构顶部安装有调节固定机构，所述安装机构包括支撑座、固定臂、安装盘、连接座、第一缓冲器、第一弹簧、顶座、固定座和连接杆，所述支撑座两端下方均安装有固定臂，所述支撑座两端且位于固定臂上方安装有叉臂，同一端所述固定臂和叉臂远离支撑座一端与连接座两端连接，所述连接座一侧安装有安装盘，所述支撑座两端且位于叉臂上方安装有第一缓冲器，且第一缓冲器底端穿过叉臂与固定臂连接，所述第一缓冲器一端外侧套装有第一弹簧，所述支撑座内部安装有固定座，所述固定座两端且位于固定臂和叉臂之间均安装有连接杆，且连接杆一端与安装盘连接，所述支撑座顶部安装有顶座；

所述调节固定机构包括支柱、转座、调整架、调节架、调位座、缓冲组件和框板，所述支柱顶部安装有机座，所述机座内部贯穿安装有转轴，所述支柱一侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆顶端安装有调整架，且调整架顶端与转轴一端连接，所述支柱一侧相邻侧安装有分控箱，所述转轴另一端且位于支柱另一侧安装有转座，所述转座一侧安装有调节架，所述转座一侧两端均安装有导杆，且导杆另一端与调节架内侧固定连接，所述导杆外侧安装有调位座，所述调位座一侧中心处安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端且位于调位座另一侧安装有框板，所述框板两端均安装有导座，且导杆贯穿于导座，所述调位座内部且位于第二液压杆一侧安装有第三缓冲器，所述框板一侧安装有第二缓冲器，所述框板一侧内部安装有缓冲组件，所述框板另一侧内部安装有第三液压杆，且第三液压杆伸缩端安装有安装座，所述安装座一侧安装有滑轨，所述滑轨一端外侧安装有挡座，所述框板底侧中心处安装有滑块；

所述缓冲组件包括外壳、活动杆、第二弹簧、限位块和橡胶座，所述外壳内部贯穿安装有活动杆，所述活动杆外侧中心处设置有限位块，所述活动杆外侧且位于限位块两侧且位于外壳内部套装有第二弹簧，所述活动杆两端均安装有橡胶座。