[发明专利]一种极坐标导向轮装置

权利要求书

1.一种极坐标导向轮装置，其特征在于，包括：角度支架组件、径向支架组件、导轮架(13)、导向轮(12)，所述角度支架组件固定安装在物流辊道边沿板(1)上，所述径向支架组件转动连接在物流辊道边沿板(1)上，所述角度支架组件根据极坐标原理调整所述导向轮(12)的安装角度，所述径向支架组件的一端弧形摆动地限位在所述角度支架组件上，所述径向支架组件的另一端与所述导轮架(13)连接，所述导轮架(13)的一端与所述导向轮(12)的中心通过固定螺栓固定连接，所述径向支架组件配合所述导轮架(13)调节导向轮(12)的安装半径，所述导向轮(12)的外圆周面与在物流辊道(4)上移动的汽车轮毂(2)进行抵触并改变汽车轮毂(2)的行进方向。

2.根据权利要求1所述的极坐标导向轮装置，其特征在于，所述角度支架组件包括角度支架本体(5)，所述角度支架本体(5)为圆弧形，沿角度支架本体(5)的中心线处开设圆弧形导向槽(7)，在所述角度支架本体(5)的两端分别开设有圆形固定孔(6)，所述角度支架本体(5)通过其两端的圆形固定孔(6)利用紧固螺栓固定安装在物流辊道边沿板(1)。

3.根据权利要求2所述的极坐标导向轮装置，其特征在于，所述径向支架组件包括径向支架本体(8)，所述径向支架本体(8)的一端开设导向圆孔(9)，所述径向支架本体(8)的另一端沿径向开设方形槽，所述方形槽的两侧边条开设有多个圆形径向调节孔(11)，在所述径向支架本体(8)的中部位置开设一个圆形转轴孔(10)，所述径向支架本体(8)利用圆形转轴孔(10)通过紧固螺栓转动连接在轮毂辊道边沿板(1)上，所述径向支架本体(8)的圆形转轴孔(10)中心与所述径向支架本体(8)的导向圆孔(9)中心的距离等于所述角度支架本体(5)的圆弧形导向槽(7)的半径；所述径向支架本体(8)以圆形转轴孔(10)的中心为圆心旋转，确定所述导向轮(12)的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的极坐标导向轮装置，其特征在于，所述导轮架(13)为矩形体，所述导轮架(13)的宽度与所述径向支架本体(8)的方形槽的宽度相同，所述导轮架(13)的两侧开设有与圆形径向调节孔(11)数量相同的导轮架调节螺栓孔(14)，所述圆形径向调节孔(11)与所述导轮架调节螺栓孔(14)配合连接并调节所述导向轮(12)的径向长度。