[发明专利]一种极坐标导向轮装置

说明书

本发明公开了一种基于极坐标原理的导向轮装置，包括角度支架组件、径向支架组件、导轮架、导向轮，角度支架组件固定安装在物流辊道边沿板上，径向支架组件转动连接在物流辊道边沿板上，角度支架组件可以调整导向轮安装角度，径向支架组件可以调整导向轮安装直径，导向轮的外圆周面与在物流辊道上移动的汽车轮毂进行抵触并改变汽车轮毂的行进方向。本发明可以对在辊道上运行的汽车轮毂等产品起导向作用，根据现场运行状况，可以方便的调整导轮的角度和长度，避免普通导向轮安装不合适时，需要二次安装的情况。

技术领域

本发明涉及一种极坐标导向轮装置，用于自动化生产线辊道上面，为汽车轮毂等流水线产品起导向作用。

背景技术

随着工厂自动化程度的不断深入，流水线产品种类也是日趋增多，这些产品多数会在物流辊道上面运输，在产品运行中，在遇到换向、转弯等实际工况时，则需要导向轮行进中的产品进行导向。同时由于物流辊道安装误差以及老化磨损等情况，流水线产品运行过程中会偏离方向，也需要导向装置进行导向，所以有必要发明一种安装调试方便快捷的导向轮装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种极坐标导向轮装置，能够对汽车轮毂等流水线产品在物流辊道上运行时起导向作用，还要满足快速安装以及调整的要求。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种极坐标导向轮装置，其特征在于，包括：角度支架组件、径向支架组件、导轮架、导向轮，所述角度支架组件固定安装在物流辊道边沿板上，所述径向支架组件转动连接在物流辊道边沿板上，所述角度支架组件根据极坐标原理调整所述导向轮的安装角度，所述径向支架组件的一端弧形摆动地限位在所述角度支架组件上，所述径向支架组件的另一端与所述导轮架连接，所述导轮架的一端与所述导向轮的中心通过固定螺栓固定连接，所述径向支架组件配合所述导轮架调节导向轮的安装半径，所述导向轮的外圆周面与在物流辊道上移动的汽车轮毂进行抵触并改变汽车轮毂的行进方向。

上述技术方案中，所述角度支架组件包括角度支架本体，所述角度支架本体为圆弧形，沿角度支架本体的中心线处开设圆弧形导向槽，在所述角度支架本体的两端分别开设有圆形固定孔，所述角度支架本体通过其两端的圆形固定孔利用紧固螺栓固定安装在物流辊道边沿板。

上述技术方案中，所述径向支架组件包括径向支架本体，所述径向支架本体的一端开设导向圆孔，所述径向支架本体的另一端沿径向开设方形槽，所述方形槽的两侧边条开设有多个圆形径向调节孔，在所述径向支架本体的中部位置开设一个圆形转轴孔，所述径向支架本体利用圆形转轴孔通过紧固螺栓转动连接在轮毂辊道边沿板上，所述径向支架本体的圆形转轴孔中心与所述径向支架本体的导向圆孔中心的距离等于所述角度支架本体的圆弧形导向槽的半径；所述径向支架本体以圆形转轴孔的中心为圆心旋转，确定所述导向轮的摆动角度。

上述技术方案中，所述导轮架为矩形体，所述导轮架的宽度与所述径向支架本体的方形槽的宽度相同，所述导轮架的两侧开设有与圆形径向调节孔数量相同的导轮架调节螺栓孔，所述圆形径向调节孔与所述导轮架调节螺栓孔配合连接并调节所述导向轮的径向长度。本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明可以对在辊道上运行的汽车轮毂等产品起导向作用，根据现场运行状况，可以方便的调整导轮的角度和长度，避免普通导向轮安装不合适时，需要二次安装的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的极坐标导向装置在物流辊道的整体布局示意图；

图2为本发明实施例的角度支架组件示意图；